一种系留无人机及系留无人机系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107651208A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710945295.3(22)申请日2017.10.12(71)申请人智凌云科技（北京）有限公司地址100089北京市海淀区厢黄旗2号楼2层X06-082室(72)发明人许建平赵彦峰(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人齐海迪(51)Int.Cl.B64F1/12(2006.01)B64C17/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称一种系留无人机及系留无人机系统(57)摘要本发明提供了一种系留无人机及系留无人机系统，其中，该系留无人机包括：系留无人机本体、第一连接机构、连接绳和负载；连接绳的连接端通过第一连接机构与系留无人机本体连接，连接绳的连接端能够沿着系留无人机本体的重心线在其径向方向上以预设距离旋转；其中，预设距离包括连接绳的连接端与系留无人机本体重心线的径向距离；负载与系留无人机本体连接，用于调整系留无人机本体的重心。通过本发明提供的系留无人机及系留无人机系统，其通过上述连接绳的作用纠正无人机的异常飞行角度，使得无人机的飞行角度始终处于正常状态，还通过负载降低上述无人机本体的重心，从而使得无人机飞行的安全性和稳定性均较好。CN107651208ACN107651208A权利要求书1/1页1.一种系留无人机，包括系留无人机本体，其特征在于，还包括：第一连接机构、连接绳和负载；所述连接绳的连接端通过所述第一连接机构与所述系留无人机本体连接，所述连接绳的连接端能够沿着所述系留无人机本体的重心线在其径向方向上以预设距离旋转；其中，所述预设距离包括所述连接绳的连接端与所述系留无人机本体重心线的径向距离；所述负载与所述系留无人机本体连接，用于调整所述系留无人机本体的重心。2.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，所述第一连接机构包括连接轴和拖拽臂；所述连接轴与所述拖拽臂转动套接；所述连接轴与所述系留无人机本体连接，所述拖拽臂与所述连接绳连接。3.根据权利要求2所述的系留无人机，其特征在于，所述拖拽臂包括连接部和旋转部；所述连接部的轴孔与所述连接轴套接；所述连接部的外壁连接有所述旋转部；所述旋转部与所述连接绳连接。4.根据权利要求3所述的系留无人机，其特征在于，所述旋转部上设置有安装结构；所述连接绳通过所述安装结构与所述旋转部连接。5.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，还包括收纳装置；所述收纳装置包括收纳壳体、收纳轴和摇动把手；所述收纳轴转动设置在所述收纳壳体内；所述摇动把手与所述收纳轴连接，用于通过摇动所述收纳轴收纳所述连接绳。6.根据权利要求5所述的系留无人机，其特征在于，所述收纳装置还包括电机；所述电机的输出端与所述收纳轴连接，用于驱动所述收纳轴旋转。7.根据权利要求2所述的系留无人机，其特征在于，还包括第二连接机构；所述第二连接机构的一端与所述连接轴的底部连接，另一端与所述负载连接。8.根据权利要求7所述的系留无人机，其特征在于，还包括铰接机构；所述铰接机构包括固定件和旋转件；所述固定件与所述连接轴的底部连接，所述旋转件与所述第二连接机构连接；所述固定件上设置有凹槽；所述凹槽，用于与所述旋转件铰接。9.根据权利要求8所述的系留无人机，其特征在于，还包括：限位套；所述限位套与所述固定件连接，且该限位套与所述第二连接机构套接；所述限位套，用于将所述第二连接机构的转动角度限定在预设范围内。10.一种系留无人机系统，包括权利要求1至9中任一项所述的系留无人机，其特征在于，还包括：地面装置；所述地面装置与所述连接绳连接。2CN107651208A说明书1/7页一种系留无人机及系留无人机系统技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种应用于系留无人机的稳定装置、系留无人机及其系统。背景技术[0002]无人机作为负载视频采集传输系统的设备，在影视拍摄、新闻采访、现场取证、空中巡逻等场合具有广泛的应用。现有的无人机一般存在如下两种方式，一种是自携带动力电池的无人机，其通过携带的动力电池提供动力驱动电机旋转螺旋桨产生动力飞行，另一种是重型无人机，即是系留无人机，其供电电源在地面，通过供电线缆连接无人机为无人机提供动力。前一种方式对应的无人机受限于载重、体积和飞行时间等因素，无法满足长时间运行的需求，系留无人机采用地面上设置的供电电源供电，具备长时间运行的优势。[0003]相关技术中的系留无人机普遍采用一根光电复合缆作为系留绳，其中，上述光电复合缆集成了电力供给以及光纤通信等功能。但是，目前的系留无人机在使用过程中受限于线缆的抗风性能和稳定性能，使得无人机飞行的稳定性较差。发明内容[0