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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115158659A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202210605051.1B64C27/08(2006.01)(22)申请日2022.05.30B64C27/50(2006.01)B64D45/00(2006.01)(71)申请人上海工程技术大学B64D47/02(2006.01)地址201620上海市松江区龙腾路333号B65H75/38(2006.01)申请人上海格士消防安全设备有限公司H02J9/06(2006.01)(72)发明人侯飞宇童新华江鸿博袁怀飞汤志仁朱丽刘超峰(74)专利代理机构北京天盾知识产权代理有限公司11421专利代理师丁桂红(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64F3/00(2006.01)B64F3/02(2006.01)B64C1/30(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统(57)摘要本发明涉及无人机系统技术领域,尤其涉及一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统,包括小型无人机平台、地面控制箱、以及用于连接小型无人机平台和地面控制箱的系留电缆,所述小型无人机平台包括无人机主体、设于无人机主体四周的无人机保护上罩、以及设于无人机保护上罩下方的无人机保护下罩,所述无人机主体的底部分别设有模块化插拔平台和照明光源;所述地面控制箱内设有用于收卷系留电缆的自动卷线装置、以及电源管理系统。本发明将小型无人机平台通过系留电缆与地面控制箱连接,并由地面控制箱内的电源管理系统给小型无人机平台供电,避免了交流电的安全问题并且可以保证无人机长时间进行工作;整个无人机系统规格较小,成本较低。CN115158659ACN115158659A权利要求书1/1页1.一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统,包括小型无人机平台(3)、地面控制箱(1)、以及用于连接小型无人机平台(3)和地面控制箱(1)的系留电缆(2),其特征在于,所述小型无人机平台(3)包括无人机主体(10)、设于无人机主体(10)四周的无人机保护上罩(11)、以及设于无人机保护上罩(11)下方的无人机保护下罩(12),所述无人机主体(10)的底部分别设有模块化插拔平台(13)和照明光源(37);所述地面控制箱(1)内设有用于收卷系留电缆(2)的自动卷线装置、以及电源管理系统,所述系留电缆(2)的一端与模块化插拔平台(13)连接,所述系留电缆(2)的另一端与电源管理系统连接。2.根据权利要求1所述的一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统,其特征在于,所述无人机主体(10)上设有四旋翼组件,所述四旋翼组件包括第一旋翼(4)、第二旋翼(5)、第三旋翼(6)和第四旋翼(7),所述第一旋翼(4)、第二旋翼(5)、第三旋翼(6)和第四旋翼(7)绕无人机主体(10)呈圆周状均匀间隔分布,所述第一旋翼(4)、第二旋翼(5)、第三旋翼(6)和第四旋翼(7)均通过折叠旋翼轴(9)与无人机主体(10)连接,所述折叠旋翼轴(9)的一端与无人机主体(10)连接,所述折叠旋翼轴(9)的另一端通过旋翼卡扣(8)分别与第一旋翼(4)、第二旋翼(5)、第三旋翼(6)和第四旋翼(7)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统,其特征在于,所述自动卷线装置包括卷线盘(17)、设于卷线盘(17)侧部的大带轮(22)、以及设于卷线盘(17)一侧的步进电机(20),所述大带轮(22)通过轴承(23)与卷线盘(17)连接,所述步进电机(20)的输出轴连接有小带轮(21),所述小带轮(21)通过V型皮带(18)与大带轮(22)连接,所述步进电机(20)的上方设有电机控制器(19),所述电机控制器(19)与步进电机(20)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统,其特征在于,所述电源管理系统包括两个大毫安直流供电设备(33)、以及与两个大毫安直流供电设备(33)连接的电源自动切换装置,所述电源自动切换装置上分别设有主电源输入接口(34)、备用电源输入接口(35)和电源输出接口(36),所述主电源输入接口(34)和备用电源输入接口(35)分别与两个大毫安直流供电设备(33)电性连接,所述电源输出接口(36)与系留电缆(2)电性连接连接。5.根据权利要求4所述的一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统,其特征在于,所述地面控制箱(1)包括一矩形箱体、以及与矩形箱体匹配盖合的控制箱滑盖(32),所述矩形箱体上分别设有控制台(24)、无人机存放仓(25)、存放遥控仓(26)、主电源存放仓(27)、备用电源存放仓(28)和自动卷线装置仓(31);所述主电源存放仓(27)和备用电