一种系留无人机系统的燃料输送方法及系留无人机系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110963067A(43)申请公布日2020.04.07(21)申请号201911275687.9(22)申请日2019.12.12(71)申请人北京中航智科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区同济南路20号1幢1层(72)发明人龚云隆田刚印(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413代理人丁芸项京(51)Int.Cl.B64F3/00(2006.01)B64D39/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称一种系留无人机系统的燃料输送方法及系留无人机系统(57)摘要本发明实施例提供了一种系留无人机系统的燃料输送方法及系留无人机系统，其中，方法包括：地面燃料设备，用于储存燃料；阀门，作为供给或断供所述燃料的开关；机载燃料的传感器，用于感应无人机耗料量，控制所述阀门处于打开的状态或关闭的状态；系留缆，用于在所述阀门处于打开的状态下，为所述系留无人机系统中的无人机的发动机供给所述燃料；发动机，用于通过所述燃料，驱动所述无人机的无人机驱动系统。这样使用燃料为系留无人机系统提供能量，并不需要高压供电为系留无人机系统提供能量，相较于现有技术，避免了高压电，不会漏电触电，也不会传递雷电产生雷击。CN110963067ACN110963067A权利要求书1/2页1.一种系留无人机系统的燃料输送方法，其特征在于，所述系留无人机系统包括地面燃料设备、阀门、无人机、系留缆，所述地面燃料设备，用于储存燃料，所述阀门，作为供给或断供所述燃料的开关，所述方法包括：所述无人机的机载燃料的传感器，感应所述无人机耗料量，控制所述阀门处于打开的状态或关闭的状态；所述系留缆在所述阀门处于打开的状态下，为所述无人机的发动机供给所述燃料；所述发动机通过所述燃料，驱动所述无人机的无人机驱动系统。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制电路在所述阀门处于打开的状态下，控制所述阀门的燃料流量或所述阀门的供给燃料时长。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：机载储料设备存储所述燃料，并为所述发动机供给所述燃料；所述机载燃料的传感器感应所述机载储料设备的无人机耗料量，控制所述阀门处于打开的状态或关闭的状态；所述系留缆在所述阀门处于打开的状态下，为所述无人机的发动机供给所述燃料，包括：所述系留缆在所述阀门处于打开的状态下，输送所述燃料至所述机载储料设备中；所述发动机通过所述燃料，驱动所述无人机的无人机驱动系统，包括：所述发动机从所述机载储料设备中抽出所述燃料，通过所述燃料，驱动所述无人机的无人机驱动系统进行飞行。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：燃料泵从所述地面燃料设备抽出所述燃料，并对所述燃料加压后，输送到所述系留缆。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：系留缆收放装置收放所述无人机的系留缆。6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述燃料为燃油；所述地面燃料设备为地面燃油设备；所述机载燃料的传感器为油量传感器；所述系留缆为用于输送燃油的系留缆；所述发动机为燃油发动机，所述无人机为燃油无人机；或者所述燃料为燃气；所述地面燃料设备为地面燃气设备；所述机载燃料的传感器为储气气压传感器；所述系留缆为用于输送燃气的系留缆；所述发动机为燃气发动机，所述无人机为燃气无人机。7.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述燃料为燃油；所述燃料泵为高压油泵；或者所述燃料为燃气，所述燃料泵为气泵。8.一种系留无人机系统，其特征在于，包括：无人机，存储燃料的地面燃料设备，及连接于所述无人机与所述地面燃料设备之间的系留缆；其中，所述无人机包含：设置于所述无人机内部的机载燃料的传感器、无人机驱动系统、与所述无人机驱动系统连接的发动机以及位于无人机端的阀门，无人机端为所述系留缆的一2CN110963067A权利要求书2/2页端；所述发动机通过所述燃料，驱动所述无人机驱动系统；所述机载燃料的传感器连接于所述发动机与所述无人机端的阀门之间，感应无人机耗料量，控制所述无人机端的阀门处于打开的状态或关闭的状态；所述地面燃料设备包含：位于地面燃料设备端的阀门，所述地面燃料设备端为所述系留缆的另一端；在所述无人机端的阀门及所述地面燃料设备端的阀门分别处于打开的状态下，通过所述系留缆为所述系留无人机系统中的无人机的发动机输送所述燃料。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述燃料为燃油；所述地面燃料设备为地面燃油设备；所述机载燃料的传感器为油量传感器；所述系留缆为用于输送燃油的系留缆；所述发动机为燃油发动机，所述无人机为燃油无人机；或者所述燃料为燃气；所述地面燃料设备为地面