一种系留无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110282148A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910730964.4(22)申请日2019.08.08(71)申请人清华四川能源互联网研究院地址610000四川省成都市天府大道南段2039号天府创客街区(72)发明人王皓冉汪双张华陈永灿李永龙(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人郭斌莉(51)Int.Cl.B64F3/00(2006.01)B64F3/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种系留无人机(57)摘要本发明的实施例提供了一种系留无人机，涉及无人机领域，该系留无人机包括无人机本体、引导架和系留线缆，引导架活动连接于无人机本体，系留线缆的一端用于连接电源，系留线缆的另一端与引导架连接，以与无人机本体电连接，引导架用于跟随无人机本体的移动而相对于无人机本体移动，并带动系留线缆始终在无人机本体的外围运动。该系留无人机能够有效的降低线缆与无人机本体出现缠绕的概率，提高工作效率。CN110282148ACN110282148A权利要求书1/1页1.一种系留无人机，其特征在于，包括：无人机本体、引导架和系留线缆，所述引导架活动连接于所述无人机本体，所述系留线缆的一端用于连接电源，所述系留线缆的另一端与所述引导架连接，以与所述无人机本体电连接，所述引导架用于跟随所述无人机本体的移动而相对于所述无人机本体移动，并带动所述系留线缆始终在所述无人机本体的外围运动。2.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，所述引导架包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部可转动的连接于所述无人机本体，所述第二连接部与所述第一连接部固定连接且位于所述无人机本体的外围，所述第二连接部上设置有所述系留线缆；所述第二连接部用于在所述第一连接部相对于所述无人机本体转动的过程中，带动所述系留线缆相对于所述无人机本体在所述无人机本体的外围运动。3.根据权利要求2所述的系留无人机，其特征在于，所述第一连接部为杆状结构，所述第二连接部为U形架结构，所述第二连接部的两个自由端分别与所述第一连接部的两端连接，使得所述引导架形成封闭结构。4.根据权利要求3所述的系留无人机，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部内部均设置有走线通道，所述系留线缆用于穿过所述走线通道与所述无人机本体电连接。5.根据权利要求4所述的系留无人机，其特征在于，所述第二连接部包括依次连接的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆上设置有与所述走线通道连通的走线口，所述走线口设置在所述第二连接杆的中部。6.根据权利要求3所述的系留无人机，其特征在于，所述引导架为梯形架，所述第一连接部设置在所述引导架的下底。7.根据权利要求2-6任一项所述的系留无人机，其特征在于，所述系留无人机还包括连接轴和相对设置的两个半球框架，所述连接轴与所述无人机本体连接，所述两个半球框架分别套设在所述连接轴的两端，以将所述无人机本体包覆。8.根据权利要求7所述的系留无人机，其特征在于，以所述半球框架上过圆心的截面为基准面，所述连接轴垂直所述基准面设置，所述两个半球框架均绕所述连接轴的轴线可转动的连接于所述连接轴。9.根据权利要求8所述的系留无人机，其特征在于，所述第一连接部为杆状结构，所述第一连接部的长度方向与所述基准面平行，且所述第一连接部的长度大于所述半球框架的直径。10.根据权利要求1-6任一项所述的系留无人机，其特征在于，所述系留无人机还包括升压模块和降压模块，所述升压模块的输入端用于与所述电源连接，所述升压模块的输出端与所述系留线缆的输入端连接，所述降压模块的输入端与所述系留线缆的输出端连接，所述降压模块的输出端与所述无人机本体的输入端连接。2CN110282148A说明书1/5页一种系留无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种系留无人机。背景技术[0002]系留无人机包括多旋翼的无人机本体、系留线缆、地面起降平台等，无人机本体通过系留线缆与地面的电源电连接，同时，机载设备通过系留线缆内置的光纤回传至地面，具有空中作业时间长，数据传输快的优势。但是，现有技术中的系留无人机由于线缆的存在，只能在特定的角度范围内进行悬停工作，超过一定的角度范围，容易出现线缆与无人机本体缠绕的情况，影响无人机的正常工作。发明内容[0003]本发明的目的包括，例如，提供了一种系留无人机，该系留无人机能够有效的降低线缆与无人机本体出现缠绕的概率，提高工作效率。[0004]本发明的实施例可以这样实现：[0005]本发明实施例提供一种系留无人机，包括：无人机本体、引导架和系留线缆，所述引导架活动连接于所述无人机本体，所述系留