系留无人机及系留无人机系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114906342A(43)申请公布日2022.08.16(21)申请号202210405428.9H02P5/46(2006.01)(22)申请日2022.04.18(71)申请人珠海市双捷科技有限公司地址519070广东省珠海市香洲区旅游路168号梅溪商业广场B座5层502办公室(72)发明人欧阳兆昌(74)专利代理机构珠海智专专利商标代理有限公司44262专利代理师苏文芝钟意华(51)Int.Cl.B64F3/02(2006.01)B64C27/14(2006.01)B64C27/20(2006.01)H02J7/00(2006.01)H02J9/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称系留无人机及系留无人机系统(57)摘要本发明提供一种系留无人机及系留无人机系统，系留无人机包括多个驱动装置和多个UPS电源，驱动装置用于驱动桨叶转动，驱动装置包括驱动电机和电子调速器，电子调速器的输出端与驱动电机连接，多个电子调速器的输入端串联连接，一个电子调速器的输入端与一个UPS电源连接；系留无人机系统包括高压电源、系留供电线缆和上述的系留无人机，高压电源通过系留供电线缆分别对多个驱动装置与多个UPS电源供电，采用以上结构，串联连接方式使得每个驱动装置的输入电压减小，以适应低压电机的工作电压范围，无人机上减少DC‑DC转换模块，而无人机上还设置有多个UPS电源，UPS电源具有稳压供电作用，UPS电源的设置可实现系留模式与非系留模式的切换。CN114906342ACN114906342A权利要求书1/1页1.系留无人机，其特征在于，包括：多个驱动装置和多个UPS电源，所述驱动装置用于驱动桨叶转动，所述驱动装置包括驱动电机和电子调速器，所述电子调速器的输出端与所述驱动电机连接，多个所述电子调速器的输入端串联连接，一个所述电子调速器的输入端与一个所述UPS电源连接。2.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述系留无人机为多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括多个机臂和多个桨叶组件，所述桨叶组件包括桨叶和所述驱动装置，所述驱动装置中的所述驱动电机驱动所述桨叶转动，一个所述机臂上设置有一个所述桨叶组件。3.根据权利要求2所述的系留无人机，其特征在于：一个所述UPS电源相对应地设置有一个所述机臂上。4.系留无人机系统，其特征在于，包括：高压电源、系留供电线缆和如权利要求1至3任一项所述的系留无人机，所述高压电源通过所述系留供电线缆分别对多个所述驱动装置与多个所述蓄电池供电。5.根据权利要求6所述的系留无人机系统，其特征在于：所述高压电源可为系留箱内电源或市政电源。2CN114906342A说明书1/3页系留无人机及系留无人机系统技术领域[0001]本发明涉及无人飞行器领域，具体是涉及一种系留无人机及系留无人机系统。背景技术[0002]现有的多旋翼系留无人机系统中通过地面系留箱对无人机先是提供200V～800V的直流电压，由于驱动多旋翼无人机桨叶转动的低压电机无法直接连接上述的高压直流电源，因此采用减压模块来将200V～800V的直流电压转化为12V～60V直流电压，可实现对无人机供电，增加飞行时间。但是该种实现高压转低压的减压模块的安装较为复杂，转换效率低，并且重量比较重，减压模块安装在无人机上，容易降低无人机的负载能力，无法无人机最大负载能力。发明内容[0003]本发明的第一目的是提供一种直接接入高压电源的系留无人机。[0004]本发明的第二目的是提供一种包括上述系留无人机的系留无人机系统。[0005]为了实现上述的第一目的，本发明提供的系留无人机包括多个驱动装置和多个UPS电源，驱动装置用于驱动桨叶转动，驱动装置包括驱动电机和电子调速器，电子调速器的输出端与驱动电机连接，多个电子调速器的输入端串联连接，一个电子调速器的输入端与一个UPS电源连接。[0006]由上述方案可见，当高压电源对无人机上的多个驱动装置供电时，由于无人机上的驱动桨叶转动的驱动装置串联连接，串联连接方式使得每个驱动装置的输入电压减小，从而高压电源直接供电方式通过串联连接方式实现降压以适应作为低压电机的驱动装置，因此在无人机上减少DC‑DC转换模块，高压电源直接接入低压电机，有效降低飞机自身重量，进而增大飞机负载能力；而无人机上还设置有多个UPS电源，一个UPS电源对应一个驱动装置进行供电，在一个UPS电源对于一个驱动装置供电的供电电路中，UPS电源对驱动装置的输入电压有稳压作用，并且UPS电源含有储能装置，高压电源对UPS电源供电储能的，有效保证驱动装置的正常运作的同时，UPS电源的设置可实现系留模式与非系留模式的切换，增加无人机工作的灵活度。[0007]进一步的方案时，系留无