基于系留无人机的船载瞭望及监控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108234950A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810054980.1(22)申请日2018.01.19(71)申请人深圳市科卫泰实业发展有限公司地址518126广东省深圳市宝安区西乡鹤洲恒丰工业城C3栋二层(72)发明人寇崇晓宋文刚朱琪范桐桐丁红亮(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)B64C39/02(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称基于系留无人机的船载瞭望及监控系统(57)摘要本发明提供了一种基于系留无人机的船载瞭望及监控系统，本发明通过地面端控制系留无人机与船舶同步运行，且利用挂载在系留无人机上的高清变焦图像发射机采集图像数据，对应通过地面端转换输出视频到控制终端进行显示。与现有技术相比，本发明在实现自身可靠性、安全性、环境适应性、电磁兼容性、维修性、保障性和防护性的同时，增大了观察范围，提高驾驶的安全性，而且减少了船体监控的数量，降低了船舶的设备成本和设计难度。本发明具有的高智能化、低复杂性、高可靠性，大大降低了设备的制造和维护成本。CN108234950ACN108234950A权利要求书1/2页1.一种基于系留无人机的船载瞭望及监控系统，其特征在于，包括：一系留无人机；一高清变焦图像发射机，挂载于所述系留无人机上，用于采集图像数据信息，并将其转换成射频信号发送出去；一地面端，设置在船舶上，与所述系留无人机通过系留线缆连接，用于控制系留无人机以保持与船舶运行同步，以及获取来自高清变焦图像发射机的射频信号，并将其转换成视频信号发出；一控制终端，设置在船舶上且与所述地面端连接，用于将来自地面端的视频信号进行显示，以及发送上行控制数据到地面端，对系留无人机进行控制。2.如权利要求1所述的基于系留无人机的船载瞭望及监控系统，其特征在于，所述高清变焦图像发射机，包括：一高清变焦镜头，用于采集图像数据信息，并将采集到的图像数据信息转换为HDMI信号；一H265编码单元，用于对所述HDMI信号进行视频编码；一压缩加密单元，用于对视频编码后的数据进行压缩加密；一信道调制单元，用于将压缩加密后的数据调制成射频信号；一信号放大单元，用于对经过信道调制单元调制后的射频信号进行放大，并通过外接机载天线发送到地面端。3.如权利要求2所述的基于系留无人机的船载瞭望及监控系统，其特征在于，所述高清变焦图像发射机，还包括：一PHY芯片，用于将经过压缩加密后视频图像数据打包成指定的网络包，并发送给地面端。4.如权利要求3所述的基于系留无人机的船载瞭望及监控系统，其特征在于，所述地面端，包括：一地面端天线，与所述系留无人机的外接机载天线无线连接；一高频头，与地面端天线连接，用于将接收到的射频信号进行滤波放大；一信道解调单元，用于将滤波放大后的射频信号进行信道解调；一解密解压单元，用于对信道解调后的数据进行解密解压；一H265解码单元，用于对解密解压后的数据进行解码，并将解码后的视频数据发送给控制终端进行显示。5.如权利要求4所述的基于系留无人机的船载瞭望及监控系统，其特征在于，所述地面端，还包括：一网络接收设备，用于获取来自所述PHY芯片打包后的网络包，并将该网络包对应发送给解密解压单元，通过解密解压单元解密解压后发送给H265解码单元进行解码，并最终发送给控制终端进行显示。6.如权利要求5所述的基于系留无人机的船载瞭望及监控系统，其特征在于，所述系留线缆中包含用于实现数据传输的光纤和用于为系留无人机供电的电缆。7.如权利要求6所述的基于系留无人机的船载瞭望及监控系统，其特征在于，所述系留无人机上还设置有：2CN108234950A权利要求书2/2页一机载电源，所述机载电源用于通过所述电缆将获取的高压直流电转换为供系留无人机飞行的低压直流电。3CN108234950A说明书1/4页基于系留无人机的船载瞭望及监控系统技术领域[0001]本发明属于船载瞭望及监控技术领域，具体涉及的是一种基于系留无人机的船载瞭望及监控系统，该系统主要用于船舶航行实时监控、远距离瞭望侦查，从而确保航行安全。背景技术[0002]随着我国船舶制造业的发展，尤其是巨型货轮的发展，对船载瞭望与监控系统提出了新的要求。为使驾驶员看的更远，需要将摄像头架设在桅杆的顶端，而由于桅杆高度有限，从而限制了瞭望系统的架设高度，一定程度上限制了驾驶员的可视范围，影响到船舶的行驶安全。对于船载监视系统而言，特别是超大型的货轮，为扩大监控范围，减小监控盲区，必须要架设更多的摄像头，其不但增加了设备成本，而且由于大量线路需要布置，也相应增加了船舶的设计成本和制造难度。尤其是对于已经设计完成的船舶布线进行改造，其