系留无人机机载监控系统及其监控方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109632124A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201910113062.6(22)申请日2019.02.13(71)申请人深圳市赛为智能股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新区科技中二路软件园2号楼3楼(72)发明人唐小祝陈萍萍王秋阳周起如(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242代理人冯筠(51)Int.Cl.G01K7/20(2006.01)G01R19/25(2006.01)G01R15/20(2006.01)G01R15/22(2006.01)G01R1/30(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图18页(54)发明名称系留无人机机载监控系统及其监控方法(57)摘要本发明涉及系留无人机机载监控系统及其监控方法，该系统包括电压检测单元、温度检测单元以及主控芯片，温度检测单元包括差分输入模块，将系留无人机的温度传感器采集的温度信号进行信号隔离；第一扩展芯片，将隔离后的温度信号转换为电压信号输入主控芯片；电压检测单元包括第一运算放大器，对系留无人机的设备电源电压信号进行放大；光隔离放大器，对系留无人机的Synqor电源电压信号、备用电池电压信号及UPS的输出电压信号进行隔离放大；第二运算放大器，对光隔离放大器输出的电压信号进行放大；第二扩展芯片，将第一运算放大器及第二运算放大器放大后的电压进行差分处理，将处理结果输入主控芯片。本发明实现提高监控系统的监控精度。CN109632124ACN109632124A权利要求书1/2页1.系留无人机机载监控系统，其特征在于，包括电压检测单元、温度检测单元以及主控芯片，所述温度检测单元包括差分输入模块以及第一扩展芯片，所述电压检测单元包括第一运算放大器、第二运算放大器、光隔离放大器以及第二扩展芯片；所述差分输入模块，用于将系留无人机的温度传感器采集的温度信号进行信号隔离；所述第一扩展芯片，用于将隔离后的温度信号转换为电压信号输入主控芯片，由主控芯片根据电压信号进行温度的监控；所述第一运算放大器，用于对系留无人机的设备电源电压信号进行放大；所述光隔离放大器，用于对系留无人机的Synqor电源电压信号、备用电池电压信号以及UPS的输出电压信号进行隔离放大；所述第二运算放大器，用于对光隔离放大器输出的电压信号进行放大；所述第二扩展芯片，用于将第一运算放大器放大后的电压信号以及第二运算放大器放大后的电压进行差分处理，并将处理结果输入主控芯片，由主控芯片进行系留无人机的电压监控。2.根据权利要求1所述的系留无人机机载监控系统，其特征在于，所述系统还包括电流检测单元，所述电流检测单元包括霍尔传感器以及第三扩展芯片；所述霍尔传感器，用于检测系留无人机动力电源的各项电流，形成电流原始信号；所述第三扩展芯片，用于将所述电流原始信号进行差分处理，并输入所述主控芯片，由主控芯片进行系留无人机动力的电流监控。3.根据权利要求1所述的系留无人机机载监控系统，其特征在于，所述系统还包括电源单元以及电源隔离芯片，所述电源单元，用于提供电源；所述电源隔离芯片，用于所述电源进行供电隔离，并输出隔离后的电流至电压检测单元、温度检测单元以及主控芯片。4.根据权利要求1所述的系留无人机机载监控系统，其特征在于，所述系统还包括通讯单元，所述通讯单元包括通信芯片U13，所述通信芯片U13用于供主控芯片与无人机飞控进行通讯。5.根据权利要1求所述的系留无人机机载监控系统，其特征在于，所述系统还包括与主控芯片连接的记录单元，所述记录单元包括SD卡。6.根据权利要求1至5任一项所述的系留无人机机载监控系统，其特征在于，所述系统还包括模块电源，所述模块电源通过设有的检测隔离芯片与所述主控芯片连接。7.根据权利要求6所述的系留无人机机载监控系统，其特征在于，所述系统还包括端子J30J，所述端子J30J包括与霍尔电流传感器连接的接口U41A、分别与所述模块电源连接的U41B、U41C、U41D、与系留无人机设备电源连接的接口U42A、U42C以及与所述温度传感器连接的接口U42B、U42D。8.根据权利要求1所述的系留无人机机载监控系统，其特征在于，所述温度传感器包括铂热电阻。9.根据权利要求3所述的系留无人机机载监控系统，其特征在于，所述电源单元包括与供电设备连接的第一降压芯片U9，所述第一降压芯片U9与所述电源隔离芯片连接。10.系留无人机机载监控系统的监控方法，其特征在于，包括：获取来自系留无人机的温度传感器采集的温度信号；由差分输入模块将系留无人机的温度传感器采集的温度信号进行信号隔离；第一扩展芯片将隔离后的温度信号转换为电压信号输入主控芯片，由主控芯片根据电压信号进行温度的监控；获取系留无人机的设备电源电