系留无人机监控系统及其监控方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111327881A(43)申请公布日2020.06.23(21)申请号202010143163.0B64C27/08(2006.01)(22)申请日2020.03.04B64F3/02(2006.01)(71)申请人深圳市赛为智能股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新区科技中二路软件园2号楼3楼(72)发明人李逍然王秋阳牛璐莹雷乾勇郭彪汪涛(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242代理人涂年影(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)H04B7/185(2006.01)B64D47/08(2006.01)B64D47/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称系留无人机监控系统及其监控方法(57)摘要本发明涉及系留无人机监控系统及其监控方法，该系统包括监控设备，用于获取监控范围内所需信息，以得到图像数据；监控无人机，用于搭载所述监控设备进行日常巡逻监控，并通过数据链路将所述监控设备所拍摄图像数据输出；信号中继设备，用于接收所输出的图像数据并进行传送；系留无人机，用于搭载信号中继设备，作为空中基站，以使得信号中继设备接收图像数据并将图像数据由系留线缆进行传送；地面监控站，用于显示系留无人机状态及监控无人机状态，并接收和显示图像数据，且处理图像数据以进行地面示警。本发明实现长航时大范围的空中监控。CN111327881ACN111327881A权利要求书1/2页1.系留无人机监控系统，其特征在于，包括：监控设备，用于获取监控范围内所需信息，以得到图像数据；监控无人机，用于搭载所述监控设备进行日常巡逻监控，并通过数据链路将所述监控设备所拍摄图像数据输出；信号中继设备，用于接收所输出的图像数据并进行传送；系留无人机，用于搭载信号中继设备，作为空中基站，以使得信号中继设备接收图像数据并将图像数据由系留线缆进行传送；地面监控站，用于显示系留无人机状态及监控无人机状态，并接收和显示图像数据，且处理图像数据以进行地面示警。2.根据权利要求1所述的系留无人机监控系统，其特征在于，所述监控设备包括光电吊舱、多光谱、红外热像仪中至少一种。3.根据权利要求1所述的系留无人机监控系统，其特征在于，还包括发电机；所述发电机，用于对所述系留无人机提供电源。4.根据权利要求3所述的系留无人机监控系统，其特征在于，还包括系留线缆以及自动收放线装置；所述系留线缆，用于分别与所述系留无人机以及发电机连接，将系留无人机的本身监控数据及图像数据传输至所述信号中继设备；所述自动收放线装置，用于连接所述系留线缆，以进行自动收放所述系留线缆。5.根据权利要求4所述的系留无人机监控系统，其特征在于，还包括地面电源；所述地面电源，用于将所述发电机提供交流电转换为高压直流电，并将高压直流电传输至系留无人机。6.根据权利要求1所述的系留无人机监控系统，其特征在于，所述信号中继设备包括4G通信基站或5G通信基站。7.根据权利要求5所述的系留无人机监控系统，其特征在于，所述系留无人机上设有第一光端机；所述第一光端机，用于将信号中继设备所接收的图像数据转换为光信号，并将光信号通过系留线缆传输至地面监控站。8.根据权利要求4所述的系留无人机监控系统，其特征在于，所述系留线缆包括光纤线缆。9.系留无人机监控系统的监控方法，其特征在于，包括：监控无人机搭载监控设备，由监控设备对监控范围进行实时监控，以得到图像数据，并将图像数据以及监控无人机状态实时传输给信号中继设备；系留无人机搭载信号中继设备，作为空中基站，由信号中继设备接收监控无人机通过数据链路传输过来的图像数据，并将图像数据、系留无人机状态以及监控无人机状态由系留线缆传输给地面监控站；地面监控站显示系留无人机状态及监控无人机状态，并接收和显示图像数据，且处理图像数据以进行地面示警。10.根据权利要求9所述的系留无人机监控系统的监控方法，其特征在于，还包括：系留无人机将图像数据转换为光信号，并通过系留线缆中的光纤传给地面监控站，地2CN111327881A权利要求书2/2页面监控站将光信号转换为数字信号，并通过解码将数字信号显示。3CN111327881A说明书1/5页系留无人机监控系统及其监控方法技术领域[0001]本发明涉及监控系统，更具体地说是指系留无人机监控系统及其监控方法。背景技术[0002]系留无人机又称系留式无人机，为多旋翼无人机的一种特殊形式。目前，系留无人机的监控系统基本可以分为两种，一种是系留于地面电源固定式系留无人机，另一种是系留于车载平台的可移动式系留无人机。基于系留无人机的监控虽然实现了长时间无间断高空监控，但是受制于系留无人机本身不能移动或者移动受制于车载平台，监控范围都极