多级油缸.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109869372A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910211814.2(22)申请日2019.03.20(71)申请人江苏恒立液压股份有限公司地址213167江苏省常州市武进高新区龙潜路99号(72)发明人汪立平沈建波叶菁魏春冲邱永宁(74)专利代理机构苏州广恒知识产权代理事务所(普通合伙)32334代理人张利强(51)Int.Cl.F15B15/16(2006.01)F15B15/28(2006.01)F15B15/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称多级油缸(57)摘要本发明公开了一种多级油缸，包括外缸筒、至少一个中间缸筒以及活塞杆，活塞杆上装有活塞组件，活塞组件将外缸筒内分隔出进油腔和回油腔，活塞组件包括一级活塞和至少一个次级活塞，一级活塞与首级中间缸筒相连接，外缸筒上设有一个检测油孔，检测油孔上连接有压力传感器，一级活塞与外缸筒的内壁之间密封，一级活塞通过检测油孔使检测油孔从与进油腔连通切换至与回油腔连通或者从与回油腔连通切换至与进油腔连通并产生压力突变，压力传感器检测检测油孔的压力突变以确定一级活塞在外缸筒内的区域性位置。通过上述方式，本发明多级油缸，能够检测活塞运行中的区域性位置，预留足够的响应时间，结构简答，实用方便，安全可靠。CN109869372ACN109869372A权利要求书1/1页1.一种多级油缸，包括外缸筒、至少一个中间缸筒以及活塞杆，所述活塞杆上装有活塞组件，所述活塞组件将外缸筒内分隔出进油腔和回油腔，其特征在于，所述活塞组件包括一级活塞和至少一个次级活塞，所述一级活塞与首级中间缸筒相连接，所述外缸筒上设有一个检测油孔，所述检测油孔上连接有压力传感器，所述一级活塞与外缸筒的内壁之间密封，所述一级活塞位于检测油孔左侧时，检测油孔与回油腔连通，一级活塞位于检测油孔右侧时，检测油孔与进油腔连通，所述一级活塞通过检测油孔使检测油孔从与进油腔连通切换至与回油腔连通或者从与回油腔连通切换至与进油腔连通并产生压力突变，所述压力传感器检测检测油孔的压力突变以确定一级活塞在外缸筒内的区域性位置。2.根据权利要求1所述的多级油缸，其特征在于，所述一级活塞上设有密封圈，所述密封圈使一级活塞和外缸筒之间密封，所述密封圈位于检测油孔左侧时，检测油孔与回油腔连通，密封圈位于检测油孔右侧时，检测油孔与进油腔连通。3.根据权利要求2所述的多级油缸，其特征在于，所述密封圈通过检测油孔使检测油孔从与进油腔连通切换至与回油腔连通或者从回油腔连通切换至与进油腔连通并产生压力突变。4.根据权利要求3所述的多级油缸，其特征在于，所述检测油孔位于外缸筒的右端，所述一级活塞伸出至最大距离时，检测油孔与密封圈之间具有间距。5.根据权利要求1-4任一所述的多级油缸，其特征在于，所述压力传感器上连接有用于对系统流量进行调整的控制装置。6.根据权利要求5所述的多级油缸，其特征在于，所述中间缸筒的数量为1个。7.根据权利要求5所述的多级油缸，其特征在于，所述中间缸筒的数量为2个以上，所述中间缸筒中除末级中间缸筒之外的其余中间缸筒上均开设有次级检测油孔，所述次级活塞通过对应的次级检测油孔以检测该次级活塞在中间缸筒中的外置，所述次级检测油孔与检测油孔相连通。8.根据权利要求6或7所述的多级油缸，其特征在于，所述检测油孔为阶梯式检测油孔，其口部的直径大于底部的直径。2CN109869372A说明书1/3页多级油缸技术领域[0001]本发明涉及油缸领域，特别是涉及一种多级油缸。背景技术[0002]多级缸的特点是：工作行程可以很长，不工作时可以缩得较短；多级缸主要应用在伸出需求行程长，而轴向安装空间较小的场合，比如液压电梯，高空作业车等其他工程机械中。但常规的多级缸基本都是套筒式，逐级顺序伸出;在换级时，由于相邻两级间的大腔和环形小腔截面积均不相同，会导致输出力及速度的突变；再加上杆端连接有负载，在换级时会伴有振动的现象。对于一些稳定性要求高的场合，比如垂直升降机械，可能是装载有设备或人的使用工况，这样常规的结构和液压系统必然存在一定的安全隐患。[0003]目前市场一般是通过系统控制油路流量，减小因换级而导致的伸出速度的加快，及根据每级的实际通油面积，控制油路输出油量，减缓伸出速度的波动。通过系统控制流量的方式通常是在各级行程末端增加缓冲结构，并通过末端到底后输出信号，控制电磁阀转而控制流量阀或大小流量泵。在信号反馈上存在滞后性，即各级行程到底后，依靠自身的缓冲结构产生阻尼抗力，减缓速度，这样换形成困压，油压升高对行程末段缓冲冲程内的各零件及密封有更高的要求；其次信后输出滞后，留给系统的响应时间减少，实际缓解换级振动的效果并