一种用于图书取放的机械夹具、取放装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109956252A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201910334174.4(22)申请日2019.04.24(71)申请人陕西科技大学地址710021陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学(72)发明人郑甲红赵佳龙霍启新李鹏涛武鹏(74)专利代理机构西安西达专利代理有限责任公司61202代理人刘华(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种用于图书取放的机械夹具、取放装置及方法(57)摘要本发明提供了一种图书自动放还装置，适用于图书馆图书的放还和整理，属于机械自动化领域。本发明由移动小车、升降机构、放还装置和寄存书架组成，在扫描装置、驱动装置和控制系统的作用下实现自动化。放还装置负责将待还图书从寄存书架上取出并放还至图书馆书架上，放还装置包括三坐标移动台、取放装置和撑开装置，取放装置与撑开装置通过旋转关节连接，取放装置可做90°旋转运动，取放装置完成待还图书的取放任务，撑开装置负责留出待还图书在书架上的位置；寄存书架用于存放待还图书，寄存书架一侧为活动挡板。本发明在无需改变现有的图书馆书架结构的基础，实现图书的自动放还，极大的提高了图书管理的效率，减轻管理员的劳动强度。CN109956252ACN109956252A权利要求书1/1页1.一种用于图书取放的机械夹具，其特征在于，包括：撑开装置，包括可开合的撑板，用于通过将闭合的撑板插入图书间的缝隙并逐渐撑开，为取放装置的夹板留出插入位置；该撑板闭合后插入部具有狭窄的厚度；以及，取放装置，包括位移装置及可开合的夹板，可开合的夹板与位移装置连接；所述夹板的插入部具有狭窄的厚度；所述撑开装置的插入部与取放装置的插入部具有至少一个可同向插入的方位。2.根据权利要求1所述的一种用于图书取放的机械夹具，其特征在于，撑开装置的撑板的非插入部设有插槽，用于令取放装置的夹板自插槽插入撑板撑出的插入位置、减少撑板撑开时需预留的撑开空间。3.根据权利要求1所述的一种用于图书取放的机械夹具，其特征在于，所述撑开装置的撑板的非插入部设有平滑的过渡区，该过渡区起点预留的空间大于渡区终点预留的空间，用于使图书更易插入撑板间的预留空间。4.一种图书取放装置，其特征在于，包括：具有固定功能的载具，用于移动、固定工作台；该载具设有工作台，工作台上安装放还装置及寄存书架；放还装置，包括对位平台和权利要求1~3任一项所述的机械夹具，对位平台的定平台安装在工作台上，所述机械夹具安装在对位平台的动平台上，用于通过对位平台移动机械夹具。5.根据权利要求4所述的一种图书取放装置，其特征在于，所述对位平台为具有空间三向移动能力的对位平台。6.根据权利要求4所述的一种图书取放装置，其特征在于，所述寄存书架包括寄存书架固定端及活动挡板，所述活动挡板具有轴向移动能力，用于通过活动挡板调整活动挡板与寄存书架固定端的书架空间，并通过书架空间的缩小整理待还图书。7.根据权利要求4所述的一种图书取放装置，其特征在于，该图书取放装置还设有扫描装置，所述扫描装置可扫描标签所载的可识别信息。8.根据权利要求4所述的一种图书取放装置，其特征在于，所述图书取放装置还设有控制器，控制器分别与扫描装置、对位平台、机械夹具电气连接；所述载具还设有驱动装置，该驱动装置与控制器电气连接，用于通过控制器驱动载具移动。9.一种图书整理方法，其特征在于，包括以下步骤：扫描图书所载标签的可识别信息，通过该信息获得图书所对应的位置；装载具有特定标签的图书，并移动至图书所对应的位置附近；撑开装置插入书架上的对应图书间、撑开，为取放装置留出足够的插入空间；取放装置夹取待归还图书，并将图书插入撑开装置预留的插入空间。10.一种图书整理方法，其特征在于，包括以下步骤：扫描装置读取书架上的图书标签，根据标签所载的可识别信息对同排图书进行排序，并将明显不属于该排序的图书从书架上取出。2CN109956252A说明书1/6页一种用于图书取放的机械夹具、取放装置及方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于图书取放的机械夹具、取放装置及方法，属于机械自动化领域。背景技术[0002]图书是生活中不可缺少的重要部分，是人类用来记录的重要工具，也是传递感情，获取知识，传递经验的重要媒介。[0003]随着人类文明的不断发展，图书的数量在不断增加，图书的种类繁多，图书管理将是一项越来越艰辛的工作。图书的放还是图书管理中重要的一环，基本上图书馆在还书的过程还是依靠传统的人工操作方式，这不仅浪费了大量的人力、财力和时间，还会不可避免的出现错误，出现图书位置错误的现象。图书的自动化管理已成为图书馆未来发展的必然趋势。发明内容[0004]针