一种用于轮胎取放的机械夹具及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111958515A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010759998.9(22)申请日2020.07.31(71)申请人合肥托卡拉图科技有限公司地址230088安徽省合肥市合肥高新技术开发区玉兰大道767号机电产业园14栋203B(72)发明人雷振友(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人李佼佼(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种用于轮胎取放的机械夹具及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种用于轮胎取放的机械夹具及其使用方法，涉及车辆制造技术领域。本发明包括操作台、轮胎夹紧组件、夹紧驱动气缸和L型连杆；操作台上端面开设有四个长方形贯通槽，其中一长方形贯通槽内固定有一安装板；操作台下端面转动安装有一正方形转板；转板下端面四个角上分别设置有第一安装轴；夹紧驱动气缸的输出端与滑块下方的固定板连接。本发明通过夹紧驱动气缸的输出端带动其中一滑块在贯通槽内前后滑动，L型连杆带着转板转动；转板其他三个角的L型杆会带着各自的滑块同步前后移动；四个滑块上的钳体对轮胎进行夹紧，进而将轮胎抓取移动至装配处进行装配，避免轮胎掉落，提高装配效率。CN111958515ACN111958515A权利要求书1/1页1.一种用于轮胎取放的机械夹具，其特征在于，包括操作台(1)、轮胎夹紧组件、夹紧驱动气缸(3)和L型连杆(7)；所述操作台(1)为一圆形板；所述操作台(1)上端面开设有四个相对应的长方形贯通槽(101)，其中一所述长方形贯通槽(101)内固定有一安装板(4)；所述操作台(1)下端面轴心处设置有一轴杆(102)；所述轴杆(102)上转动安装有一正方形转板(8)；所述转板(8)下端面四个角上分别设置有第一安装轴(801)；所述轴杆(102)下端面设置有限位筒(103)；所述限位筒(103)周侧开设有一通道；所述夹紧驱动气缸(3)底端固定安装板(4)一侧；所述夹紧驱动气缸(3)安装在限位筒(103)的通道内；所述轮胎夹紧组件包括滑块(2)、左钳(5)和右钳(6)；所述滑块(2)相对两侧面开设有卡槽(201)；所述滑块(2)通过卡槽(201)滑动卡接在长方形贯通槽(101)内侧表面；所述滑块(2)上端面中部设置有一连接轴(202)和固定轴(203)；所述滑块(2)下端面中部设置有一第二安装轴(204)；所述左钳(5)和右钳(6)通过连接轴(202)铰接在一起；所述L型连杆(7)两端分别与第一安装轴(801)和第二安装轴(204)转动配合。2.根据权利要求1所述的一种用于轮胎取放的机械夹具，其特征在于，所述限位筒(103)下端面安装有一法兰盘(104)；所述法兰盘(104)通过螺栓固定安装在机械手臂上。3.根据权利要求1所述的一种用于轮胎取放的机械夹具，其特征在于，所述安装板(4)前侧相对应的滑块(2)下端面设置有一固定板(205)；所述夹紧驱动气缸(3)的输出端穿过限位筒(103)的通道并与固定板(205)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于轮胎取放的机械夹具，其特征在于，所述L型连杆(7)由横杆和竖杆组成；所述横杆和竖杆的一端均开设有轴孔(701)；所述横杆的轴孔(701)与滑块(2)下端面的第二安装轴(204)相互配合；所述竖杆的轴孔(701)与转板(8)下端面的第一安装轴(801)相互配合。5.根据权利要求1所述的一种用于轮胎取放的机械夹具，其特征在于，所述左钳(5)和右钳(6)中部均开设有与连接轴(202)相互配合的贯通孔(503)；所述左钳(5)和右钳(6)的上半部分均开设有槽道(501)；所述槽道(501)两侧壁之间等间距设置有若干固定柱(502)；所述左钳(5)侧面中部开设有安装槽(504)；所述右钳(6)穿过安装槽(504)置于左钳(5)内部。6.根据权利要求1或5所述的一种用于轮胎取放的机械夹具，其特征在于，所述左钳(5)和右钳(6)底部均设置有一弹簧(505)；所述弹簧(505)一端固定在固定轴(203)上。7.根据权利要求1所述的一种用于轮胎取放的机械夹具，其特征在于，所述滑块(2)的横截面呈“工”字型；所述连接轴(202)和固定轴(203)均位于滑块(2)的轴线上，且连接轴(202)位于固定轴(203)前侧。8.一种用于轮胎取放的机械夹具的使用方法，其特征在于，通过夹紧驱动气缸(3)的输出端带动其中一滑块(2)在贯通槽(101)内前后滑动，滑块(2)下方的L型连杆(7)会带着转板(8)转动；所述转板(8)其他三个角的L型杆(7)会带着各自的滑块(2)同步前后移动；所述滑块(2)上端面的左钳(5)和右钳(6)构成一钳体，四所述