履带组件及履带式机器人.pdf
是你****盟主
亲,该文档总共15页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
履带组件及履带式机器人.pdf
本发明适用于机器人技术领域,提供了一种履带组件,该履带组件包括第一张紧机构和第二张紧机构,第一张紧机构可以调节链条第一方向上的张紧力度,第二张紧机构可以调节链条第二方向上的张紧力度,当履带式机器人在第一方向上没有为链条预留足够的张紧空间时,可以通过第二张紧机构从第二方向对链条进行张紧;也可以利用第一张紧机构提供一定的张紧量,第二张紧机构提供剩余的张紧量,利用两个张紧量的加和来满足链条的张紧。本发明提供的履带组件当第一张紧机构没有足够的空间对链条进行完全张紧时,可以通过第二张紧机构进行张紧,因此,可以适应更
包括可倾斜悬挂的履带组件的履带式车辆.pdf
本发明涉及一种履带式车辆(10、11),其包括车身(30、32;30)、至少一个履带组件(21)和用于将所述履带组件(21)悬挂至所述履带式车辆(10、11)的车身(30)悬挂装置(S)。所述履带组件(21)包括履带支承梁(22)、多个车轮(23、23a),至少一个驱动轮(24)和环形履带(25)。所述履带支承梁(22)布置成支承所述至少一个驱动轮(24)和多个车轮(23、23a)。所述环形履带布置成围绕所述至少一个驱动轮(24)和多个车轮(23、23a)。所述悬挂装置(S)包括两个摆臂(52、54),其
履带式消防机器人.pdf
本发明涉及一种履带式消防机器人,包括左行走总成、右行走总成、车体和悬挂系统,左行走总成和右行走总成均包括导向轮和多个负重轮,导向轮通过预张紧机构固定在车体上,预张紧机构包括导向轮支撑件、液压缓冲器和扭杆,导向轮安装在导向轮支撑件上,并使得导向轮与负重轮之间形成29°~32°的夹角,导向轮支撑件通过扭杆固定在车体上,液压缓冲器连接所述悬挂系统和导向轮支撑件;车体上安装有灭火装置。本发明的机器人可以在复杂的环境中越障行走,现场勘查灾情,将消防水炮等救援设备拖曳到现场进行抢险作业。
履带式勘探机器人.pdf
本发明公开了履带式勘探机器人,包括摄像装置和设置在摄像装置的两侧的履带装置,所述摄像装置包括摄像头、摄像头支架和U形连接板,所述U形连接板设置在摄像头底部,所述U形连接板两侧与摄像头支架通过转轴一连接,所述摄像头支架与履带装置连接,所述履带装置包括履带、大轮和两个小轮,所述大轮和两个小轮设置在履带内且呈三角形分布,所述大轮中心位置设置有中心轴,所述中心轴上设置有连接套,所述连接套上连接有连杆一和连杆二,所述大轮和两个小轮分别通过连杆一和连杆二连接,所述摄像头支架与连接套连接。本发明移动方便,摄像角度宽阔,
履带式行走机器人.doc
长春工业大学毕业设计论文1绪论1.1机器人发展概况在工业机器入问世30多年后的今天;机器人己被人们看作是一种生产工具。在制造、装配及服务行业,机器入的应用取得了明显的进步。由干传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,通过智能机器人系统首次在制造领域以外的服务行业,开辟了机器人应用的新领域,让机器人作为“人的助手”,使人们的生活质量得以提高。目前在许多领域己经进行了很大的努力来开发服务机器入系统,并力争在较大范围内使用它们。这些机器人系统尽管有不同的应用领域,但它们所从事的工作仅限于维护保养、修理、运输、