包括可倾斜悬挂的履带组件的履带式车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110062730A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201780071157.5延斯·沃格贝里丹尼尔恩(22)申请日2017.11.09·布卢姆马克斯·托伦安德斯·博丁比约恩·努德贝里(30)优先权数据安德斯·森丁1651515-72016.11.18SE(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(85)PCT国际申请进入国家阶段日公司112272019.05.16代理人王艳江董敏(86)PCT国际申请的申请数据(51)Int.Cl.PCT/SE2017/0511172017.11.09B62D55/108(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B62D55/112(2006.01)WO2018/093318EN2018.05.24B62D55/116(2006.01)(71)申请人贝以系统哈格伦斯公司地址瑞典恩舍尔兹维克(72)发明人比约恩·海尔霍姆利夫·哈林权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称的紧固点(P1b、P2b)与在所述履带组件(21)的履包括可倾斜悬挂的履带组件的履带式车辆带支承梁(22)中的紧固点(P1a、P2a)之间的距离(57)摘要变化，以便允许包括所述至少一个驱动轮(24)和本发明涉及一种履带式车辆(10、11)，其包所述多个车轮(23、23a)的所述履带组件(21)相括车身(30、32；30)、至少一个履带组件(21)和用对于所述车身在所述履带组件(21)的纵向方向于将所述履带组件(21)悬挂至所述履带式车辆上延伸、基本上垂直于所述履带组件(21)的横向(10、11)的车身(30)悬挂装置(S)。所述履带组件延伸部的平面中的倾斜运动。(21)包括履带支承梁(22)、多个车轮(23、23a)，至少一个驱动轮(24)和环形履带(25)。所述履带支承梁(22)布置成支承所述至少一个驱动轮(24)和多个车轮(23、23a)。所述环形履带布置成围绕所述至少一个驱动轮(24)和多个车轮(23、23a)。所述悬挂装置(S)包括两个摆臂(52、54)，其在一端以可旋转的方式附接至所述车身(30；32、30)中的相应紧固点(P1b、P2b)，并且在另一端以可旋转的方式附接至所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的相应紧固点(P1a、P2a)。所述悬挂装置(S)包括距离调节装置(58)，该距离调节装置布置成允许以下中的一者或更多者的距离变化：履带组件(21)中的所述两个紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化；车身(30)中的两个紧固点(P1b、P2b)之间的距离变化；以及摆臂CN110062730A(52、54)中的至少一个摆臂在车身(30；32、30)中CN110062730A权利要求书1/2页1.一种履带式车辆(10、11)，包括车身(30、32；30)、至少一个履带组件(21)和用于将所述履带组件(21)悬挂至所述履带式车辆(10、11)的所述车身(30、32；30)的悬挂装置(S)；所述履带组件(21)包括履带支承梁(22)、多个车轮(23、23a)、至少一个驱动轮(24)和环形履带(25)，所述履带支承梁(22)布置成支承所述至少一个驱动轮(24)和所述多个车轮(23、23a)，所述环形履带布置成围绕所述至少一个驱动轮(24)和所述多个车轮(23、23a)；所述悬挂装置(S)包括两个摆臂(52、54)，所述两个摆臂(52、54)在一端以可旋转的方式附接至所述车身(30)中的相应紧固点(P1b、P2b)，并且所述两个摆臂(52、54)在另一端以可旋转的方式附接至所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的相应紧固点(P1a、P2a)，其特征在于，所述悬挂装置(S)包括距离调节装置(58)，所述距离调节装置(58)布置成允许以下中的一者或更多者：所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的所述两个紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化；所述车身(30、32；30)中的所述两个紧固点(P1b、P2b)之间的距离变化；以及所述摆臂(52、54)中的至少一个摆臂的所述车身(30、32；30)中的所述紧固点(P1b、P2b)与所述履带组件(21)的履带支承梁(22)中的所述紧固点(P1a、P2a)之间的距离变化，以便允许包括所述至少一个驱动轮(24)和所述多个车轮(23、23a)的所述履带组件(21)相对于所述车身在所述履带组件(21)的纵向方向上延伸、基本上垂直于所述履带组件(21)的横向延伸部的平面中的倾斜运动。2.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中，所述调节装置包括曲柄摇摆构型(58)，所述曲柄摇摆构型(58)用于所述摆臂(52、54)中的至少一个摆臂，以允许所述摆臂(52、54)中的至少一个