垛装产品智能无人装车系统与方法.pdf
是立****92
亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
垛装产品智能无人装车系统与方法.pdf
本发明涉及一种垛装产品智能无人装车系统与方法,其包含轨道支架、飞叉、装车小车、升降平台,所述升降平台的顶面与集装箱货车车箱地板平齐,所述轨道支架上端设置有行车轨道,行车轨道上滑动安装有桥式行车,桥式行车下部设置有升降机构,飞叉设置在升降机构下端,所述装车小车空载时停留于升降平台上,飞叉在桥式行车带动下从码垛翻转器叉取待装车垛装物料并将其放置于装车小车上,装车小车再将待装车垛装物料送入集装箱货车车箱内,本系统用于将待装车垛装物料从码垛翻转器搬入集装箱货车车箱内,可实现智能化无人化装车作业。
智能无人装车系统的智能小车及其位移控制方法.pdf
本发明涉及智能无人装车系统的智能小车及其位移控制方法,应用于垛装产品智能无人装车系统,所述智能小车底部设置有舵轮、辅助万向轮、第一从动轮组和第二从动轮组,所述智能小车底部左右两端分别设置有第三测距传感器和第四测距传感器,所述舵轮驱动模块可以将舵轮的中心转轴在水平面内进行旋转从而改变舵轮的前进方向,通过行进过程中监测第三测距传感器和第四测距传感器的测距值差异,判断是否发生倾斜,避免发生倾翻。
轮胎垛智能解垛系统.pdf
本发明涉及一种轮胎垛智能解垛系统,包括依次连接的输箱装置、轮胎垛搬运装置的轮胎垛解垛装置;输箱装置设有扫码装置;所述轮胎垛搬运装置包括起重装置、夹取装置和托起装置;所述夹取装置包括连接柱、及至少两个可沿连接柱径向伸缩的曲面机械抓手,所述曲面机械抓手的形状与轮胎垛的内壁或外壁配合;所述托起装置包括水平支撑台、及至少两个可沿水平支撑台中心展开或收缩的水平托手;所述轮胎垛解垛装置包括在输入辊道和输出辊道之间依次设有升降装置、伸缩推进装置;所述升降装置包括升降平台、及控制升降平台升降的液压装置;所述伸缩推进装置包
用于智能小车的驱动装置和智能无人化装车系统.pdf
本实用新型涉及物流运输领域,公开了一种用于智能小车的驱动装置和一种智能无人化装车系统。该驱动装置包括车体(1),行走机构、转向机构、平衡机构(4)和感应控制单元;所述行走机构包括行走驱动装置(21)、驱动轮(22);所述驱动轮(22)通过固定架(23)安装于所述凹槽(11)中;所述转向机构包括转动驱动装置、第一齿轮(31)、第二齿轮(32)和用于计算旋转角度的第三齿轮(33)。该装置采用小齿轮带动大齿轮,减速增扭,使得智能小车转向时平缓;避免车倾翻和物品掉落。
无人化的智能装车机.pdf
本发明公开了一种无人化的智能装车机,包括固定在地面上的多根支撑杆与装袋机,多根所述支撑杆的上端公共固定连接有安装框,所述支撑杆与装袋机间设置有皮带输送机,所述地面上安装有地秤,所述安装框的内壁设有用于扫描车厢大小的扫描机构,所述安装框的内壁设有第一条形槽,所述第一条形槽内设有左右移动机构,所述左右移动机构连接有横杆,所述横杆的侧壁设有第二条形槽,所述第二条形槽内设有前后移动机构。本发明结构合理,能够对车厢进行自动的扫描,并实现自动的码包,提高装车的效率,同时减少搬运、装卸过程中所造成的破袋现象,减少资源浪