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用于智能小车的驱动装置和智能无人化装车系统.pdf

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本实用新型涉及物流运输领域,公开了一种用于智能小车的驱动装置和一种智能无人化装车系统。该驱动装置包括车体(1),行走机构、转向机构、平衡机构(4)和感应控制单元;所述行走机构包括行走驱动装置(21)、驱动轮(22);所述驱动轮(22)通过固定架(23)安装于所述凹槽(11)中;所述转向机构包括转动驱动装置、第一齿轮(31)、第二齿轮(32)和用于计算旋转角度的第三齿轮(33)。该装置采用小齿轮带动大齿轮,减速增扭,使得智能小车转向时平缓;避免车倾翻和物品掉落。