无人化的智能装车机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111924575A(43)申请公布日2020.11.13(21)申请号202010909154.8(22)申请日2020.09.02(71)申请人湖北三江航天机电设备有限责任公司地址432000湖北省孝感市航天大道1号(72)发明人程军林陈奇殷庆范东海廖军华王玉花(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人刘志菊万仲达(51)Int.Cl.B65G67/08(2006.01)B65G47/24(2006.01)B65G57/11(2006.01)B65G65/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称无人化的智能装车机(57)摘要本发明公开了一种无人化的智能装车机，包括固定在地面上的多根支撑杆与装袋机，多根所述支撑杆的上端公共固定连接有安装框，所述支撑杆与装袋机间设置有皮带输送机，所述地面上安装有地秤，所述安装框的内壁设有用于扫描车厢大小的扫描机构，所述安装框的内壁设有第一条形槽，所述第一条形槽内设有左右移动机构，所述左右移动机构连接有横杆，所述横杆的侧壁设有第二条形槽，所述第二条形槽内设有前后移动机构。本发明结构合理，能够对车厢进行自动的扫描，并实现自动的码包，提高装车的效率，同时减少搬运、装卸过程中所造成的破袋现象，减少资源浪费，节约成本。适用于货物的装车。CN111924575ACN111924575A权利要求书1/2页1.一种无人化的智能装车机，包括固定在地面上的多根支撑杆(1)与装袋机(21)，其特征在于，多根所述支撑杆(1)的上端公共固定连接有安装框(2)，所述支撑杆(1)与装袋机(21)间设置有皮带输送机(20)，所述地面上安装有地秤(22)，所述安装框(2)的内壁设有用于扫描车厢大小的扫描机构，所述安装框(2)的内壁设有第一条形槽(6)，所述第一条形槽(6)内设有左右移动机构，所述左右移动机构连接有横杆(10)，所述横杆(10)的侧壁设有第二条形槽(32)，所述第二条形槽(32)内设有前后移动机构，所述前后移动机构连接有竖直设置的装置柱(11)，所述装置柱(11)内设有装置腔，所述装置腔内设有上下移动机构，所述上下移动机构连接有支架(24)，所述支架(24)的下端固定有固定板(27)，所述固定板(27)上设有转动机构，所述固定板(27)的下方设有用于带动转动机构连接的竖型装载框(16)，所述竖型装载框(16)的底部安装有电动对开门(17)，所述皮带输送机(20)的出料端安装有导向机构，所述支撑杆(1)的底部侧壁安装有控制器(23)。2.根据权利要求1所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述扫描机构包括安装在安装框(2)内壁上的电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)的侧壁滑动连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)的底部安装有多个扫描头(4)。3.根据权利要求1所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述左右移动机构包括滑动连接在第一条形槽(6)内的第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出轴末端安装有第一齿轮(36)，所述第一条形槽(6)的内底部固定有齿条(8)，所述第一齿轮(36)与齿条(8)啮合，所述输出轴末端与横杆(10)一端固定连接。4.根据权利要求3所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述滑动机构包括固定在第一条形槽(6)内壁间的导向杆(7)，所述导向杆上套设有滑套(35)，所述第一电机(34)固定连接在滑套(35)的侧壁上。5.根据权利要求1所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述安装框(2)相对第一条形槽(6)的内壁安装有导向轨(33)，所述横杆(10)的另一端与导向轨(33)滑动连接。6.根据权利要求1所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述前后移动机构包括安装在横杆(10)一端的第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴末端延伸至第二条形槽(32)内并固定有第一螺纹杆(30)，所述第一螺纹杆(30)上螺纹连接有滑块(31)，所述滑块(31)的侧壁与第二条形槽(32)的内壁滑动连接，所述滑块(31)的外侧与装置柱(11)的侧壁固定连接。7.根据权利要求1所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述上下移动机构包括安装在装置柱(11)上端的第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出轴末端延伸至装置腔内并固定有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)的外壁螺纹连接有螺母(13)，所述螺母(13)的侧壁与装置腔的内壁滑动连接，所述螺母(13)的下端固定有连接杆(14)，所述连接杆(14)的下端贯穿装置腔的内底部并与支架(24)固定连接。8.根据权利要求1所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述转动机构包括安装在固定板(27)上端的第四电机(28)，所述第四电机(28)的输出轴