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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106241402A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610786848.0(22)申请日2016.08.31(71)申请人西南交通大学地址610031四川省成都市二环路北一段111号(72)发明人张则强管超蔡宁程文明贾林(74)专利代理机构成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)51227代理人李顺德(51)Int.Cl.B65G59/02(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图6页(54)发明名称轮胎垛智能解垛系统(57)摘要本发明涉及一种轮胎垛智能解垛系统,包括依次连接的输箱装置、轮胎垛搬运装置的轮胎垛解垛装置;输箱装置设有扫码装置;所述轮胎垛搬运装置包括起重装置、夹取装置和托起装置;所述夹取装置包括连接柱、及至少两个可沿连接柱径向伸缩的曲面机械抓手,所述曲面机械抓手的形状与轮胎垛的内壁或外壁配合;所述托起装置包括水平支撑台、及至少两个可沿水平支撑台中心展开或收缩的水平托手;所述轮胎垛解垛装置包括在输入辊道和输出辊道之间依次设有升降装置、伸缩推进装置;所述升降装置包括升降平台、及控制升降平台升降的液压装置;所述伸缩推进装置包括活塞杆气缸、限位部件及受活塞杆气缸控制的朝向或背向限位部件运动的伸缩端面。CN106241402ACN106241402A权利要求书1/1页1.轮胎垛智能解垛系统,包括依次连接的输箱装置、轮胎垛搬运装置(9)的轮胎垛解垛装置(50);所述输箱装置设有扫码装置(7);所述轮胎垛搬运装置(9)包括可前后移动的门式机架(91)、跨接在门式机架(91)上并可左右移动的起重装置(92)、与起重装置(92)依次连接的位于起重装置(92)下方的夹取装置(93)和托起装置(94);所述夹取装置(93)包括连接柱(930)、及至少两个可沿连接柱(930)径向伸缩的曲面机械抓手(931),所述曲面机械抓手(931)的形状与轮胎垛的内壁或外壁配合;所述托起装置(94)包括水平支撑台(940)、及至少两个可沿水平支撑台(940)中心展开或收缩的水平托手(941);所述轮胎垛解垛装置(50)包括输入辊道(51)和输出辊道(52),在输入辊道(51)和输出辊道(52)之间依次设有升降装置、位于升降装置上方的伸缩推进装置;所述升降装置包括升降平台(530)、及控制升降平台(530)升降的液压装置(531);所述伸缩推进装置包括活塞杆气缸(540)、限位部件(541)及受活塞杆气缸(540)控制的朝向或背向限位部件(541)运动的伸缩端面(542)。2.如权利要求1所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述连接柱(930)和曲面机械抓手(931)之间设有连杆(932),所述连杆(932)一端沿连接柱(930)的轴向运动,一端与曲面机械抓手(931)连接并沿连接柱(932)的径向运动。3.如权利要求1或2所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述曲面机械抓手(931)的长度≥轮胎垛的高度;所述曲面机械抓手(931)的下端与水平托手(941)位于同一水平面;所述曲面机械抓手(931)的数量为3个;所述连接杆(930)为三棱柱形;所述曲面机械抓手(931)的与轮胎的配合面上设有阻力层。4.如权利要求3所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述阻力层由橡胶构成。5.如权利要求1所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述水平托手(941)的数量为3个且互成120°的夹角;所述水平托手(941)展开后,其长度≥轮胎宽度的二分之一。6.如权利要求1所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述活塞杆气缸(540)的活塞杆(543)穿过上设有套筒(544)和限位挡块(545),活塞杆(543)的一端与伸缩端面(542)紧固连接。7.如权利要求1或6所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述活塞杆气缸(540)具有两个活塞杆(543)。8.如权利要求1所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述升降装置还包括底座(532)、设于底座(532)和升降平台(530)之间的伸缩支架(533),所述伸缩支架(533)为X形,所述底座(532)的相向内侧和升降平台(530)的相向内侧设有滑动轨道(534),所述伸缩支架(533)的一侧沿底座(532)和升降平台(530)转动,一侧沿滑动轨道(534)滑动。9.如权利要求1所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述伸缩推进装置与输出辊道(52)之间还设有输送装置(55);所述输送装置(55)为输出端与输出辊道(52)入口端连接的皮带传送带。10.如权利要求1所述的轮胎垛智能解垛系统,其特征在于:所述伸缩推进装置与输送装置(55)之间还设有高度限制装置(56)。2CN10624140