一种AGV智能立体停车设备的停车系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110503849A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201910599544.7(22)申请日2019.07.04(71)申请人安徽鸿杰威尔停车设备有限公司地址237010安徽省六安市裕安区平桥工业园(72)发明人吴厚团(74)专利代理机构安徽力澜律师事务所34127代理人沈国庆张志宏(51)Int.Cl.G08G1/14(2006.01)E04H6/42(2006.01)E04H6/36(2006.01)E04H6/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种AGV智能立体停车设备的停车系统(57)摘要本发明涉及智能停车技术领域，且公开了一种AGV智能立体停车设备的停车系统，包括中央处理器，所述中央处理器信号输出端与驱动模块信号输入端信号连接，所述驱动模块与AGV运输车电性连接，所述中央处理器信号输出端与路线规划模块信号输入端信号连接，所述路线规划模块信号输出端与定位模块信号输出端信号连接，所述定位模块信号输出端与AGV运输车信号输入端信号连接。本发明通过利用AGV运输车将汽车运输到停车场内部，代替了人工停车，AGV运输车停车的时候可以一辆一辆摆放好，取出来的时候，可以利用AGV运输车一辆一辆取出来，不需要考虑到汽车之间留有空隙，只需要留一条通行道路即可，达到了合理安排停车站面积，增加停车位的目的。CN110503849ACN110503849A权利要求书1/1页1.一种AGV智能立体停车设备的停车系统，包括中央处理器（1），其特征在于：所述中央处理器（1）信号输出端与驱动模块（3）信号输入端信号连接，所述驱动模块（3）与AGV运输车（2）电性连接，所述中央处理器（1）信号输出端与路线规划模块（16）信号输入端信号连接，所述路线规划模块（16）信号输出端与定位模块（17）信号输出端信号连接，所述定位模块（17）信号输出端与AGV运输车（2）信号输入端信号连接，所述AGV运输车（2）信号输出端与感应模块（21）信号输入端信号连接，所述感应模块（21）包括颜色感应器一（20）、颜色感应器二（19）和颜色感应器三（18），所述中央处理器（1）信号输入端与计费模块（5）信号输出端信号连接，所述计费模块（5）信号输入端识别模块（4）信号输出端信号连接，所述中央处理器（1）信号输入端与人机交互界面二（10）信号输出端信号连接，所述人机交互界面二（10）信号输入端与红外线感应器一（8）、红外线感应器二（9）、车辆长度判断模块（6）和车辆宽度判断模块（7）的信号输出端均信号连接，所述中央处理器（1）信号输出端与人机交互界面一（14）信号输入端信号连接，所述人机交互界面一（14）信号输出端与提醒单元（15）信号输入端信号连接，所述提醒单元（15）信号输出端与反馈单元（11）信号输入端信号连接，所述反馈单元（11）信号输出端与中央处理器（1）信号输入端信号连接，所述人机交互界面一（14）信号输出端与付款模块（12）信号输入端信号连接，所述付款模块（12）信号输出端与反馈单元（11）信号输入端信号连接，所述人机交互界面一（14）通过二维码与是手机（13）信号连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV智能立体停车设备的停车系统，其特征在于：所述颜色感应器一（20）、颜色感应器二（19）和颜色感应器三（18）分别安装在AGV运输车（2）侧壁，所述AGV运输车（2）底部暗转有三个颜色灯，三个所述颜色灯分别散发的颜色和范围均不一致。3.根据权利要求1所述的一种AGV智能立体停车设备的停车系统，其特征在于：所述AGV运输车（2）顶部支撑连接有托盘，所述AGV运输车（2）顶部设有液压升降装置，所述液压装置承重重量为2000kg,所述液压装置升高高度为10cm。4.根据权利要求1所述的一种AGV智能立体停车设备的停车系统，其特征在于：所述提醒单元（15）在人机交互界面一（14）上显示提醒有是否熄火、手刹是否拉和车内是否有人。5.根据权利要求3所述的一种AGV智能立体停车设备的停车系统，其特征在于：停车场内部设置有感应门，所述人机交互界面二（10）安装在感应门上，所述红外线感应器一（8）安装在感应门上，所述红外线感应器二（9）安装在停车场内部顶部，所述车辆长度判断模块（6）安装在位于托盘侧方的停车场立柱上，所述车辆宽度判断模块（7）安装在停车场内壁顶部。6.根据权利要求1所述的一种AGV智能立体停车设备的停车系统，其特征在于：所述付款模块（12）在人机交互界面一（14）上显示付款二维码，付款方式可采用微信和支付宝两种付款方式。2CN110503849A说明书1/4页一种AGV智能立体停车设备的停车系统技术领域[0001]本发明涉及停车系统