一种用于智能立体停车系统的智能停车设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105986689A(43)申请公布日2016.10.05(21)申请号201510060759.3(22)申请日2015.02.05(71)申请人深圳怡丰机器人科技有限公司地址518116广东省深圳市龙岗区龙岗街道五联一路9号高新技术产业园怡丰工业区D区(72)发明人王谦吴越李日海詹楷纯苏亿启(74)专利代理机构北京金之桥知识产权代理有限公司11137代理人林建军(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种用于智能立体停车系统的智能停车设备(57)摘要一种用于智能立体停车系统的智能停车设备，包括搬运机器人，所述搬运机器人包括中心主体、设在所述中心主体两侧的支撑支架和设在所述中心主体前侧的板叉架；所述板叉架与所述中心主体之间设有升降机构，所述支撑支架与所述中心主体之间设有伸缩机构，所述板叉架上设有板叉，所述支撑支架底部设有万向驱动轮。按照本发明提供的用于智能立体停车系统的智能停车设备与现有技术相比具有如下优点：本智能停车设备中的搬运机器人无需轨道结构简单，体积小，运行灵活快速，其运动及旋转所需空间很小，在布置有多行多列多巷道结构的停车场运行，可缩小运动巷道空间，腾出了更多的停车位空间，增加了停车场的空间使用效率，可使相邻停车位之间的空隙更小。CN105986689ACN105986689A权利要求书1/1页1.一种用于智能立体停车系统的智能停车设备，包括搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人包括中心主体、设在所述中心主体两侧的支撑支架和设在所述中心主体前侧的板叉架；所述板叉架与所述中心主体之间设有升降机构，所述支撑支架与所述中心主体之间设有伸缩机构，所述板叉架上设有板叉，所述支撑支架底部设有万向驱动轮。2.如权利要求1所述的用于智能立体停车系统的智能停车设备，其特征在于：还包括与所述板叉配合的载车板，所述板叉伸入所述载车板底部将其托起。3.如权利要求2所述的用于智能立体停车系统的智能停车设备，其特征在于：所述板叉架上还设置有可伸缩的夹紧对中推板，所述夹紧对中推板包括推板和设在所述推板上的销体，所述载车板上设有定位孔，所述销体与所述定位孔配合。4.如权利要求3所述的用于智能立体停车系统的智能停车设备，其特征在于：所述夹紧对中推板通过推板伸缩机构与所述板叉架连接。5.如权利要求1所述的用于智能立体停车系统的智能停车设备，其特征在于：所述中心主体内设有蓄电池和中央控制系统。6.如权利要求2所述的用于智能立体停车系统的智能停车设备，其特征在于：所述板叉上设有多个滚轮，所述滚轮与所述载车板滑动摩擦。7.如权利要求1-6任意一项所述的用于智能立体停车系统的智能停车设备，其特征在于：所述支撑支架包括支撑部和连接部，所述连接部垂直设置在所述支撑部的顶面一端，所述万向驱动轮设置在所述支撑部底部，所述连接部与所述中心主体之间设有所述伸缩机构。8.如权利要求1-6任意一项所述的用于智能立体停车系统的智能停车设备，其特征在于：所述支撑支架为两个，两个所述支撑支架底部分别安装有两个所述万向驱动轮，四个所述万向驱动轮分布在一个矩形的4个顶点上。9.如权利要求1-6任意一项所述的用于智能立体停车系统的智能停车设备，其特征在于：所述伸缩机构包括横向设在所述支撑支架上的滑轨、横向设在所述中心主体上的滑套，所述滑轨可活动的穿插在所述滑套中，还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述滑轨在所述滑套中伸缩。10.如权利要求1-6任意一项所述的用于智能立体停车系统的智能停车设备，其特征在于：所述升降机构包括竖直设在所述中心主体上的滑槽，所述板叉架的左右两端可活动的卡装在所述滑槽内，还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述板叉架沿所述滑槽升降。2CN105986689A说明书1/6页一种用于智能立体停车系统的智能停车设备技术领域[0001]本发明涉及一种用于智能立体停车系统的智能停车设备。背景技术[0002]随着汽车的迅速普及与发展，城市停车位供应严重不足，停车位的需求越来越大，传统的停车方式逐渐向智能机械化立体停车方式发展。现有的全自动化立体停车库主要有平面移动类，巷道堆垛类，垂直升降类。它们的工作原理简单来说就是，有一台或多台搬运器，可以从汽车底部把汽车抬升起来搬运，然后一起移动到升降机上，升降机再把搬运器连同汽车运往不同的停车层，再由搬运器把汽车送入指定的停车位。[0003]上述几类停车设备的主要缺陷是：(1)搬运器、堆垛机或者横移车都只能在轨道上做直线运动，不能转弯，运动路径受到限制，不能利用停车楼里有转角的空间。(2)因为设备是基于轨道运行的，所以需要铺设大量轨道，库位数量越多，巷道越长，用于铺设轨道的钢材和土木工程量也会相应增加