一种液压升降式停车AGV、停车AGV系统及停车方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116025208A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211440764.3(22)申请日2022.11.17(71)申请人上海智远慧智能技术股份有限公司地址200052上海市长宁区延安西路1538号6幢6101室(72)发明人郑继德闻震宇季守成(74)专利代理机构北京清大紫荆知识产权代理有限公司11718专利代理师黄贞君郑纯(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种液压升降式停车AGV、停车AGV系统及停车方法(57)摘要本说明书实施例提供一种液压升降式停车AGV、停车AGV系统及停车方法，液压升降式停车AGV包括：AGV小车和剪叉式液压升降机构，剪叉式液压升降机构安装于AGV小车顶部，剪叉式液压升降机构包括液压伸缩杆和剪叉臂，剪叉式液压升降机构上安装有弯臂组件，弯臂组件与液压伸缩杆和剪叉臂均铰接，所述剪叉式液压升降机构在收缩到最小状态时所述液压伸缩杆达到最大起始角度。通过将立库车位的升降机构转嫁到AGV小车上，通过AGV小车和剪叉式液压升降机构即可将载车板放置在车位上，不需要在立库车位上安装升降机构即可完成停车和取车操作。CN116025208ACN116025208A权利要求书1/2页1.一种液压升降式停车AGV，其特征在于，包括：AGV小车；剪叉式液压升降机构，所述剪叉式液压升降机构安装于所述AGV小车顶部，所述剪叉式液压升降机构包括液压伸缩杆和剪叉臂，所述剪叉式液压升降机构上安装有弯臂组件，所述弯臂组件与所述液压伸缩杆和所述剪叉臂均铰接，所述剪叉式液压升降机构在收缩到最小状态时所述液压伸缩杆达到最大起始角度。2.根据权利要求1所述的液压升降式停车AGV，其特征在于，所述弯臂组件包括两组弯臂板，两组所述弯臂板通过均第一销轴与所述液压伸缩杆的伸缩端之间铰接，两组所述弯臂板均通过第二销轴与所述剪叉臂之间铰接。3.根据权利要求1所述的液压升降式停车AGV，其特征在于，所述剪叉式液压升降机构还包括升降板，所述升降板上沿长度方向开设有第一通槽。4.根据权利要求3所述的液压升降式停车AGV，其特征在于，所述剪叉臂的上移动端连接有滑杆，所述滑杆上安装有安装座，所述安装座顶部延伸至所述第一通槽内，所述安装座顶部设置滑动机构，所述滑动机构顶部设置接口板，所述接口板顶部设置有存车滑块接口和取车滑块接口，所述安装座内开设有腔室，所述腔室内设置有第一电机，所述第一电机输出端通过第一转轴与所述接口板相连接。5.根据权利要求4所述的液压升降式停车AGV，其特征在于，所述存车滑块接口和所述取车滑块接口均设置有两组。6.根据权利要求4所述的液压升降式停车AGV，其特征在于，所述第一电机上安装有第一传感器，所述第一传感器控制连接第一电机，所述第一传感器与外部控制器之间无线连接。7.根据权利要求4所述的液压升降式停车AGV，其特征在于，所述滑动机构包括固定座、滑块、第二电机和丝杆，所述固定座与所述安装座顶部相连接，所述固定座上开设有滑槽，所述滑槽底部开设有第二通槽，所述第一电机穿过所述第二通槽，所述滑块底部设置于所述滑槽内，所述滑块顶部与所述接口板相连接，所述第二电机安装于所述固定座上，所述第二电机输出端与所述丝杆相连接，所述丝杆与滑块之间螺接。8.根据权利要求7所述的液压升降式停车AGV，其特征在于，所述第二通槽的长度与所述腔室的长度相同；和/或，所述滑槽包括梯形滑槽。9.一种停车AGV系统，其特征在于，包括泊车房、载车板、立库车位和如权利要求1‑8任一项所述的液压升降式停车AGV；所述液压升降式停车AGV用于将停有车辆的所述载车板从泊车房内输送到立库车位，和/或所述液压升降式停车AGV用于将停有车辆的所述载车板从所述立库车位输送到泊车房。10.一种停车方法，其特征在于，基于如权利要求9所述的停车AGV系统，所述方法包括：存车过程：AGV小车移动到泊车房停有车辆的载车板下方，液压伸缩杆通过弯臂组件带动剪叉臂运动，剪叉式液压升降机构对载车板进行举升，使载车板脱开泊车房支撑台；AGV小车移动到立库车位处，剪叉式液压升降机构对停有车辆的载车板进行举升，将载车板放置在立库车位上；2CN116025208A权利要求书2/2页取车过程：AGV小车移动到立库车位处，剪叉式液压升降机构对载车板进行举升，使载车板与立库车位分离；AGV小车移动到泊车房处，剪叉式液压升降机构对停有车辆的载车板进行举升，使载车板放置在泊车房支撑台。3CN116025208A说明书1/7页一种液压升降式停车AGV、停车AGV系统及停车方法技术领域[0001]本说明书涉及AGV停车技术领域，具体涉及一种液压升降