一种系留无人机系统及其作业方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109850150A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910243396.5(22)申请日2019.03.28(71)申请人朱彬地址215000江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区9幢401室(72)发明人朱彬陆继(74)专利代理机构北京超成律师事务所11646代理人刘静(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D1/18(2006.01)B64F3/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种系留无人机系统及其作业方法(57)摘要本发明提供了一种系留无人机系统及其作业方法，涉及系留无人机技术领域。该系留无人机系统包括至少一架飞行器，至少一条线缆以及至少一台地面装置，飞行器通过线缆与地面装置连接，飞行器上设置有喷洒装置，地面装置用于控制飞行器的飞行方向以及通过线缆为喷洒装置提供喷洒物。本发明提供的系留无人机系统及其作业方法具有简化了无人机的构造，有效降低了坠机损失，实现了高效、安全作业的优点。CN109850150ACN109850150A权利要求书1/1页1.一种系留无人机系统，其特征在于，所述系留无人机系统包括至少一架飞行器，至少一条线缆以及至少一台地面装置，所述飞行器通过所述线缆与所述地面装置连接，所述飞行器上设置有喷洒装置，所述地面装置用于控制所述飞行器的飞行方向以及通过所述线缆为所述喷洒装置提供喷洒物。2.如权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于，所述系留无人机系统还包括升降装置，所述升降装置与所述线缆绑定，以改变所述线缆的最低点的高度。3.如权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于，所述地面装置包括水泵与绞车系统，所述线缆包括供水管、供电线以及信号线，所述供水管分别与所述水泵、所述喷洒装置连接，所述供水管、所述供电线以及所述信号线均与所述绞车系统绑定，所述绞车系统用于依据所述飞行器的飞行范围对所述线缆进行收放操作，所述水泵用于通过所述供水管向所述喷洒装置提供喷洒物。4.如权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于，所述系留无人机系统包括一架飞行器、一台地面装置以及一条或多条线缆，所述飞行器通过所述一条或多条线缆与所述地面装置连接。5.如权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于，所述系留无人机系统包括一架飞行器、一条线缆以及多台地面装置，所述飞行器与每个所述地面装置均通过一条线缆连接。6.如权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于，所述系留无人机系统包括多架飞行器、一条线缆以及一台地面装置，每个所述飞行器与所述地面装置均通过一条线缆连接。7.如权利要求1所述的系留无人机系统，其特征在于，所述系留无人机系统包括多架飞行器、多条线缆以及一台或多台地面装置，每个所述飞行器与所述地面装置均通过多条线缆连接。8.一种系留无人机作业方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任意一项所述的系留无人机系统，所述系留无人机作业方法包括：接收一作业指令；依据所述作业指令控制所述飞行器的作业方向；在所述飞行器的飞行过程中，向所述飞行器的喷洒装置提供喷洒物，以控制所述飞行器进行喷洒作业。9.如权利要求8所述的系留无人机作业方法，其特征在于，所述作业指令包括作业范围；在所述依据所述作业指令控制所述飞行器的作业方向的步骤之前，所述系留无人机作业方法还包括：当所述作业范围内存在障碍物时，控制升降装置提升，以将所述线缆的最低点的高度提升至安全高度。10.如权利要求8所述的系留无人机作业方法，其特征在于，所述在所述飞行器的飞行过程中，向所述飞行器的喷洒装置提供喷洒物，以控制所述飞行器进行喷洒作业的步骤包括：依据所述飞行器的作业范围控制绞车系统对所述线缆进行收放操作；并控制水泵通过供水管向所述喷洒装置提供喷洒物。2CN109850150A说明书1/5页一种系留无人机系统及其作业方法技术领域[0001]本发明涉及系留无人机技术领域，具体而言，涉及一种系留无人机系统及其作业方法。背景技术[0002]现有农业植保无人机，通常采用自身携带的电池或燃油作为动力来源，在作业过程中，当电量或油量接近耗尽时，需要降落并更换电池或者加注燃油后才能继续作业。另外，由于飞机自带药箱，当药液耗尽时，同样需要降落并补充，方能继续作业。频繁的起降大大降低了作业的效率，据统计，农用植保无人机单日的实际作业时间(喷洒时间)只占日作业时间的30％左右，另有大部分的时间(约70％)浪费在了电池更换、药液/燃油补给、起降、准备以及转场等事项上。并且在某些对人体有危害的作业任务下(如：药液为有毒农药时)，作业人员存在一定的安全风险，无法真正实现高效、安全的作业。发明内容[0003]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种系