一种皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111745634A(43)申请公布日2020.10.09(21)申请号202010435481.4G11B17/04(2006.01)(22)申请日2020.05.21(71)申请人北京英特信网络科技有限公司地址100070北京市丰台区南四环西路186号一区1号楼2层18单元（园区）(72)发明人廖玉军彭文涛(74)专利代理机构北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210代理人李立娟(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J13/08(2006.01)B25J9/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置(57)摘要本发明公开了一种皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，其特征在于，该装置包括控制单元及抓取单元，通过机械臂抓取单元实现了全自动单片顺序抓取光盘，节省人工时间成本，加快工作进度，机械臂抓取单元通过限位铁片、抓持端子控制抓取光盘数量，实现每次执行抓取单张光盘，快速、精准，避免了人工抓盘、放盘制造误差，省时省力，并自动放置目标刻录机中，避免了人工抓放盘时在光盘上遗留的指纹、油渍、灰尘，增加光盘刻录成功率，使刻录机、打印机内部整洁，控制单元采用步进电机、电磁阀为低能耗部件，仅工作时通电，无污染、不浪费电，智能精准抓取替代工作中的人为调试，使用控制软件下发批量任务即可，无需人工、操作简单，使用简便。CN111745634ACN111745634A权利要求书1/2页1.一种皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，其特征在于，该装置包括控制单元（1）及抓取单元（2），所述控制单元（1）包括左壳本体（1a），所述左壳本体（1a）的一端设有凸起固定条（1b），靠近所述凸起固定条（1b）的一侧设有通孔一（1c），所述左壳本体（1a）内的一侧上部设有凹槽皮带齿轮（1d），且所述凹槽皮带齿轮（1d）通过限位螺丝（2f）固设于所述左壳本体（1a）上，所述左壳本体（1a）内的一侧下部固设有凹凸皮带齿轮（1e），所述凹槽皮带齿轮（1d）与所述凹凸皮带齿轮（1e）上嵌套有齿轮皮带（1f）,所述左壳本体（1a）内居中设有光轴（1g），所述光轴（1g）一侧的所述左壳本体（1a）上设有通槽一（1h），所述通槽一（1h）的底端设有通孔二（1i），所述控制单元（1）的外侧设有辅助板（3），所述辅助板（3）的上部设有光电传感器一（3a），所述辅助板（3）的下部设有步进电机供电插头（2d），所述辅助板（3）的外侧设有步进电机（4），且所述步进电机（4）的齿轮穿过圆形孔与所述凹凸皮带齿轮（1e）啮合；所述抓取单元（2）包括右壳本体（2a），所述右壳本体（2a）内嵌设有控制板一（2b），所述控制板一（2b）的一侧底部设有排线一（2c），所述排线一（2c）的一侧设有所述步进电机供电插头（2d），所述控制板一（2b）的另一侧底部设有用于连接所述抓取单元（2）的排线二（2e），所述右壳本体（2a）的上部居中设有所述限位螺丝（2f），所述右壳本体（2a）的下部居中设有传动齿轮（2g）；所述抓取单元（2）的上部前端设有齿轮皮带固定槽（2h），所述抓取单元（2）上部内置有空心铜管（2i），靠近所述空心铜管（2i）的一侧依次设有凸起固定块（2j）及通槽二（2k），所述抓取单元（2）内嵌有控制板二（2l），所述控制板二（2l）呈阶梯结构，所述控制板二（2l）的上部设置有连接器插座二（2m），所述控制板二（2l）的中部设有2pin直连器（2n），所述控制板二（2l）的下部设有（2j）光电传感器二（2o）；所述抓取单元（2）的底端设有抓取器（2p），所述抓取器（2p）的底部设有导向柱（2q），所述导向柱（2q）的一侧嵌设有限位铁片（2r），所述导向柱（2q）内设有抓持端子（2s）及电磁阀（2t），所述抓持端子（2s）的一端与复位弹簧（2u）相连。2.根据权利要求1所述的皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，其特征在于，所述抓持端子（2s）呈L型结构。3.根据权利要求1所述的皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，其特征在于，所述复位弹簧（2u）的一端与所述抓持端子（2s）相连，所述复位弹簧（2u）的另一端与所述抓取器（2p）的外壳相连。4.根据权利要求1所述的皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，其特征在于，所述电磁阀（2t）内设有动铁芯（2v），所述动铁芯（2v）为尖头圆柱体，所述动铁芯（2v）的底部铁环与所述抓持端子（2s）相连。5.根据权利要求1所述的皮带式自动智能机械手臂光盘抓取装置，其特征在于，所述控制单元（1）的光轴（1g）与所述抓取单元（2）