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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112917501A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号202110084173.6(22)申请日2021.01.21(71)申请人河南工业职业技术学院地址473000河南省南阳市宛城区工农路291号(72)发明人邰鑫朱文琦李诗泉王景陈元博徐祖鹏(74)专利代理机构成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙)51304代理人罗江(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B23Q7/04(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种机械智能制造抓取装置(57)摘要本发明公开了一种机械智能制造抓取装置,包括操作台,操作台的上端中部穿插连接有一号驱动机构,操作台的上端右侧固定连接有传动机构,且传动机构与一号驱动机构传动连接,传动机构的中部固定安装有支撑杆,支撑杆远离传动机构的一侧通过轴承活动连接有调节机构,且调节机构与传动机构传动连接,调节机构的下部套接有升降机构,调节机构的后端固定安装有防护罩,防护罩内设有二号驱动机构,且二号驱动机构的前端贯穿防护罩并位于调节机构的外侧与升降机构传动连接,升降机构内下部设置有夹持机构。本发明的一种机械智能制造抓取装置,结构新颖,可以对不同形状的工件进行抓取,不易滑脱,安全性强,且自动化程度高,劳动强度低。CN112917501ACN112917501A权利要求书1/2页1.一种机械智能制造抓取装置,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的上端中部穿插连接有一号驱动机构(2),所述操作台(1)的上端右侧固定连接有传动机构(3),且传动机构(3)与一号驱动机构(2)传动连接,所述传动机构(3)的中部固定安装有支撑杆(4),所述支撑杆(4)远离传动机构(3)的一侧通过轴承活动连接有调节机构(5),且调节机构(5)与传动机构(3)传动连接,所述调节机构(5)的下部套接有升降机构(8),且升降机构(8)与调节机构(5)滑动连接,所述调节机构(5)的后端固定安装有防护罩(6),所述防护罩(6)内设有二号驱动机构(7),且二号驱动机构(7)的前端贯穿防护罩(6)并位于调节机构(5)的外侧与升降机构(8)传动连接,所述升降机构(8)内下部设置有夹持机构(9),所述操作台(1)的上端左侧固定安装有操控机(10),所述操作台(1)的上部设置有控制柜(11),且控制柜(11)与操控机(10)电性连接;所述传动机构(3)包括固定杆(31),所述固定杆(31)固定安装在操作台(1)的上端,所述固定杆(31)的上端固定连接有一号牵引板(32),所述一号牵引板(32)的上端通过转轴活动连接有牵引杆(33),所述固定杆(31)的中部通过轴承活动连接有调节杆(34),所述调节杆(34)的外表面下部固定连接有传动齿轮(35),所述传动齿轮(35)位于操作台(1)的上方且不接触,所述调节机构(5)包括连接杆(51),所述连接杆(51)的上端固定连接有二号牵引板(52),所述连接杆(51)的下端固定焊接有L型架(53),所述L型架(53)为L型结构,所述L型架(53)上部分的下端中部固定焊接有花键轴(54),所述支撑杆(4)包括稳固杆(41),所述稳固杆(41)的两端分别设置有一号套环(42)和二号套环(43),且一号套环(42)和二号套环(43)均与稳固杆(41)为一体结构,所述一号套环(42)套接在调节杆(34)上将支撑杆(4)与传动机构(3)固定连接,所述二号套环(43)通过轴承套接在连接杆(51)的中部将支撑杆(4)与调节机构(5)活动连接,且L型架(53)位于二号套环(43)的下方,所述二号牵引板(52)和一号牵引板(32)位于同一水平面,所述牵引杆(33)远离一号牵引板(32)的一端与二号牵引板(52)固定连接将传动机构(3)与调节机构(5)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种机械智能制造抓取装置,其特征在于:所述一号驱动机构(2)包括一号正反电机(21),所述一号正反电机(21)固定安装在操作台(1)内,所述一号正反电机(21)的输出端固定连接有一号转杆(22),所述一号转杆(22)的上端贯穿操作台(1)的上端并固定连接有一号驱动齿轮(23),所述一号驱动齿轮(23)与传动齿轮(35)位于同一水平面且相互啮合将一号驱动机构(2)与传动机构(3)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种机械智能制造抓取装置,其特征在于:所述二号驱动机构(7)包括二号正反电机(71)和活动杆(76),所述二号正反电机(71)的后端与防护罩(6)的后内壁固定安装,所述二号正反电机(71)的上输出端固定连接有二号转杆(72),所述二号转杆(72)的前端贯穿L型架(53)的