一种机械智能制造抓取装置.pdf
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一种机械智能制造抓取装置.pdf
本发明公开了一种机械智能制造抓取装置,包括操作台,操作台的上端中部穿插连接有一号驱动机构,操作台的上端右侧固定连接有传动机构,且传动机构与一号驱动机构传动连接,传动机构的中部固定安装有支撑杆,支撑杆远离传动机构的一侧通过轴承活动连接有调节机构,且调节机构与传动机构传动连接,调节机构的下部套接有升降机构,调节机构的后端固定安装有防护罩,防护罩内设有二号驱动机构,且二号驱动机构的前端贯穿防护罩并位于调节机构的外侧与升降机构传动连接,升降机构内下部设置有夹持机构。本发明的一种机械智能制造抓取装置,结构新颖,可以
一种智能机械制造抓取装置及方法.pdf
本发明公开了一种智能机械制造抓取装置及方法,所述底座的下端设有若干个均匀分布的车轮,所述底座的上端固定连接车架,所述车架内转动且滑动连接圆柱,所述圆柱的下端接触连接底座,所述圆柱的下端外侧滑动连接限位块,所述限位块的一端固定连接车架,所述圆柱的上端固定连接横梁,所述横梁的一端设有配重块且固定连接,所述横梁的远离配重块的一端下端设有固定柱,该发明设有转动机构与抬升机构,可以实现该装置全方位的控制抓取机构,使抓取范围扩大,转动机构与抬升机构配合可以提高抓取机构的灵活度,而且转动电机与固定电机的启动全由遥控器控
一种机械制造抓取装置.pdf
本发明公开了一种机械制造抓取装置,包括固定座、电机一、活动柱体、传动杆、电机二、凸槽、螺母座、卡块、竖向螺杆、竖向导槽、竖向槽体、辅助抓取装置、主动齿轮一、电机三、从动齿轮一、横向螺杆一、主抓爪一、端盖、横向导槽一、连接齿轮一、传动端面齿轮、连接齿轮二、横向导槽二、横向螺杆二、主抓爪二、连接端面齿轮、电机四和主动齿轮二;本发明具有结构合理简单,这里设置的辅助抓取装置,能够有效的对一般零件进行夹取,从而提高了一般零件抓取的效率;本发明中设置的传动端面齿轮,能够有效的将横向螺杆一的动力同步的传递给横向螺杆二旋
一种用于智能制造的物料抓取用定位装置.pdf
本申请公开了一种用于智能制造的物料抓取用定位装置,包括台板、支撑架、第一保护壳、第一伺服电机、第一导向槽、第二保护壳、第二伺服电机、第二导向槽、移动条、升降气缸、第一位移传感器、旋钮、圆盘罩、定位件、导向套、插件、弹簧、第二位移传感器、侧板、门板、锁体、物料槽、第一螺杆、第一螺母、活动条、第二螺杆、第二螺母、连接轴、圆锥齿轮、第一圆柱齿轮、转轴、底槽、安装板、第二圆柱齿轮、安装轴和控制柜。本申请的有益之处在于通过安装板提供了安装位置,可进行夹爪的安装,其可进行夹爪左右前后四个方向的驱动,通过升降气缸实现升
一种机械制造用工件抓取装置.pdf
本发明公开了一种机械制造用工件抓取装置,包括固定支撑座,所述固定支撑座右侧中间贯穿并固定连接有驱动电机,所述驱动电机输出端固定连接有滚动丝杆,所述滚动丝杆上螺纹连接有第一螺母副,所述第一螺母副底部固定连接有第一固定柱,所述第一固定柱底部固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板底部左右两侧贯穿并均固定连接有伺服电机。本发明中,在通过减速电机工作带动螺栓转动,螺栓转动带动转动块移动,转动块移动带动支撑杆转动,使抓头张开,要抓取工件时,减速电机反向转动,使转动块向上移动,使支撑杆收缩带动抓头闭合,抓头带动夹板闭合,