一种机械自动化抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108820855A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810781525.1(22)申请日2018.07.09(71)申请人河南机电职业学院地址451191河南省郑州市新郑市龙湖镇泰山路与郑新路交叉口西南角(72)发明人台畅杨密熊莎莎户佩佩张永春李帆(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223代理人俞晓明(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种机械自动化抓取装置(57)摘要本发明公开了一种机械自动化抓取装置，包括支撑柱、支撑板和抓取装置；支撑板将两个支撑柱连接，支撑柱上设置有控制器、显示屏和蜂鸣器，支撑板的下表面开设有横向的凹槽，凹槽内横向设置有丝杆，丝杆上连接有能够沿着丝杆移动的移动块，移动块的下端固定设置有抓取装置；抓取装置包括液压缸、伸缩杆和机械爪，液压缸的上端与移动块的下端固定连接，液压缸与控制器电性连接，液压缸的下端与伸缩杆固定连接，伸缩杆的下端设置有连接器，连接器的下端通过转轴与机械爪活动连接，伸缩杆上设置有与控制器电性连接的红外传感器和重力传感器。与现有技术相比，本申请能够提高抓取的精准度，工作效率高，结构简单，使用方便。CN108820855ACN108820855A权利要求书1/1页1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于，包括两个竖直设置的支撑柱(1)、支撑板(2)和抓取装置；所述支撑板(2)水平设置在两个所述支撑柱(1)的上端，将两个支撑柱(1)连接，所述支撑柱(1)上设置有控制器(12)、显示屏(13)和蜂鸣器，所述显示屏(13)和蜂鸣器均与控制器(12)电性连接，所述支撑板(2)的下表面开设有横向的凹槽(6)，所述凹槽(6)内横向设置有丝杆(7)，所述丝杆(7)延伸到支撑板(2)外与电动机(8)连接，所述电动机(8)与控制器(12)电性连接，所述丝杆(7)上连接有能够沿着丝杆(7)移动的移动块(9)，所述移动块(9)的下端固定设置有抓取装置；所述抓取装置包括液压缸(3)、伸缩杆(4)和机械爪(5)，所述液压缸(3)的上端与移动块(9)的下端固定连接，所述液压缸(3)与控制器(12)电性连接，所述液压缸(3)的下端与竖向设置的伸缩杆(4)固定连接，所述伸缩杆(4)的下端设置有连接器(14)，所述连接器(14)的下端通过转轴与机械爪(5)活动连接，所述伸缩杆(4)上设置有红外传感器(10)和重力传感器(11)，所述红外传感器(10)和重力传感器(11)均与控制器(12)电性连接。2.如权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述伸缩杆(4)下端固定安装有机械手，所述机械手包括机架(15)，所述机架(15)下端固定设置有连接器(14)，所述连接器(14)的下端通过转轴与机械爪(5)活动连接，所述机架(15)的下端设置有活动架(16)，所述活动架(16)下端固定设置有弧形槽(17)。3.如权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述移动块(9)上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杆(7)螺纹连接。4.如权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述电动机(8)为三相异步电动机。2CN108820855A说明书1/3页一种机械自动化抓取装置技术领域[0001]本发明属于机械自动化设备技术领域，特别涉及一种机械自动化抓取装置。背景技术[0002]自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或者指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了加大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶。[0003]在工业生产过程中，特别是生产车间会经常用到抓取装置，而目前大部分机械抓取装置需要用到较多的电气设备和齿轮结构，导致结构较为复杂，安装繁琐，精准度不高，效率低，而且抓取物件不牢靠。发明内容[0004]本发明的目的在于，针对现有车间中使用的抓取装置存在的上述问题，提供一种机械自动化抓取装置。[0005]为了实现上述目的，本申请采用的技术方案为：一种机械自动化抓取装置，包括两个竖直设置的支撑柱、支撑板和抓取装置；[0006]所述支撑板水平设置在两个所述支撑柱的上端，将两个支撑柱连接，所述支撑柱上设置有控制器、显示屏和蜂鸣器，所述显示屏和蜂鸣器均与控制器电性连接，所述支撑板的下表面开设有横向的凹槽，所述凹槽内横向设置有丝杆，所述丝杆延伸到支撑板外与电动机连接，所述电动机与控制器电性连接，所述丝杆上连接有能够沿着丝