一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109911591A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201711305948.8(22)申请日2017.12.12(71)申请人北京中科开迪软件有限公司地址100191北京市海淀区学院路35号世宁大厦1431(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置(57)摘要本发明公开了一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置，包括抓手座、抓手中心轴、压杆组件、分盘针组件、伺服电机、微型光电传感器组件、抓手模组安装板、分盘电机齿轮、大齿轮组件，大齿轮通过抓手中心轴安装在抓手座上，分盘电机齿轮与大齿轮啮合，电机转动带动大齿轮，以此带动分盘针齿轮转动，在光电传感器的反馈信息基础上，通过分盘针的往复旋转和抓手座下光盘压杆的配合，实现光盘的抓取和分离。本发明解决了光盘库机电装置抓取、移动、分离光盘行程长、耗时长的问题，可以一次性将多张光盘在光盘匣与光驱之间移动，是一种体积小、速度快、稳定性高的智能分离、取放光盘的机电装置，提高了光盘存储设备的光盘存取效率及稳定性。CN109911591ACN109911591A权利要求书1/1页1.一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置，包括位移传感器、伺服电机、分盘针电机托板、分盘电机辅助支板、分盘电机齿轮、抓手座、抓手模组安装板、大齿轮组件、压杆组件、分盘针组件，其特征在于：大齿轮通过抓手中心轴安装在抓手座上，分盘电机齿轮与大齿轮啮合，电机转动带动大齿轮，以此带动分盘针齿轮转动，在光电传感器的反馈信息基础上，通过分盘针的往复旋转和抓手座下光盘压杆的配合，实现光盘的抓取和分离。2.根据权利要求1所述的用于光盘库的自动抓取分离光盘装置，其特征在于，所述抓手模组安装板与光盘库导轨滑块连接，通过位移传感器检测分盘针到达光盘位置来上下移动抓取分离多张光盘。3.根据权利要求1所述的用于光盘库的自动抓取分离光盘装置，其特征在于，所述大齿轮组件包括大齿轮限位板、限位柱、限位板支柱，限位板安装在大齿轮上方，限位柱固定安装在大齿轮上并在限位板凹槽内，大齿轮与电机齿轮啮合，从而带动分盘针齿轮。4.根据权利要求1所述的用于光盘库的自动抓取分离光盘装置，其特征在于，所述压杆组件包括压杆、抓手中心轴、压杆中心轴、紧密锁紧螺母，压杆中心轴挡片、无油袖套，压杆中心轴通过无油袖套和紧密锁紧螺母嵌套在抓手中心轴内，压杆插入压杆中心轴底部，当抓取或分离光盘时，压杆中心轴底部压杆用来固定压住光盘上表面。5.根据权利要求1所述的用于光盘库的自动抓取分离光盘装置，其特征在于，所述分盘针组件包括分盘针齿轮、深沟球轴承、分盘针隔垫、分盘针、光电传感器、传感器遮挡板，分盘针插入抓手座四周孔内并用深沟球轴承固定，分盘针齿轮分布于大齿轮四周并与之啮合，分盘针隔垫安装在深沟球轴承和分盘针齿轮中间隔出空间便于分盘针齿轮转动。6.根据权利要求4所述的分盘针组件，其特征在于，所述传感器遮挡板分别为分盘位置光电开关遮挡板和极限位置光电开关遮挡板，分盘位置光电开关遮挡板上有四个缺口，极限位置光电开关遮挡板有一个缺口，通过光电传感器检测转动角度。7.根据权利要求4所述的分盘针组件，其特征在于，所述分盘针底部有两道凸起纹道，纹道间隔略大于光盘厚度，上面一道较细且有小倾斜角，纹道一边有斜面，下面一道较粗且平行无倾斜，当抓取光盘时，分盘针旋转到下面较粗纹道勾住光盘边缘，当分离光盘时，分盘针旋转上面较细纹道切出并隔开勾住光盘边缘，实现光盘逐张分离。2CN109911591A说明书1/3页一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置技术领域[0001]本发明涉及大容量光存储设备领域，尤其涉及一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置。背景技术[0002]光存储技术是一种利用光盘作为存储介质的海量数据存储手段，具有数据存储稳定性高、存储时间长、低能耗、维护费用低等优点，光盘库充分运用了光存储技术，光盘库是以光盘为主要存储介质，实现大量数据存储的设备。光盘库外光盘抓取分离装置是一个复杂的机电一体化系统，尤其是抓取光盘并分离一张张光盘需要各传感器和部件相互协作，其包括伺服电机、抓手座、抓手中心轴、光盘压杆、分盘针组件、伺服电机、微型光电传感器组件、抓手模组安装板、分盘电机齿轮、大齿轮组件等。此光盘抓取与放置所用到的机械装置在整个系统中起到了关键作用，关系到整个光存储系统的工作效率与稳定性。[0003]目前，市场上现存的光盘抓取与分离机械装置存在一系列问题，如机械手抓取单张及多张光盘时动作稳定性差、机械手放置光盘时不能精确地实现光盘逐张稳定分离、光盘抓取与分离