一种悬挂式永磁悬浮列车转向架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111845828A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号202010594430.6(22)申请日2020.06.28(71)申请人江西理工大学地址341000江西省赣州市章贡区红旗大道86号(72)发明人邓永芳江洋苏彬彬占鹏飞谢小建(74)专利代理机构北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467代理人赵亚飞(51)Int.Cl.B61F5/30(2006.01)B61F5/02(2006.01)B61F5/52(2006.01)B61F5/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称一种悬挂式永磁悬浮列车转向架(57)摘要本发明提供一种悬挂式永磁悬浮列车转向架。其包括：转向架框架、垂吊装置、导向装置、制动装置。该转向架能够以转向架中心为原点建立空间直角坐标系，以转向架前进方向为X轴正向，以转向架左右偏移方向为Y轴，以转向架上下悬浮方向为Z轴，在该空间六个方向上只保留转向架沿X轴方向的移动自由度，而在其余方向上均设置有能够调节转向架运行姿态的装置，由此能够从多个维度确保列车的稳定运行。CN111845828ACN111845828A权利要求书1/2页1.一种悬挂式永磁悬浮列车转向架，其特征在于，包括：转向架框架（1），其能够沿轨道梁（2）在轨道梁（2）内部的轨道永磁组（27）上方运行，包括左侧架体、右侧架体以及连接在所述左侧架体和右侧架体中部的横向架体，其中，所述左侧架体和右侧架体的下部分别固定设置有与所述轨道永磁组（27）互斥的永磁体（13），所述横向架体的中部设置有垂直贯穿的通孔；垂吊装置，其设置在所述横向架体中部的通孔中，包括位于横向架体上方的挡板（2），垂直贯穿所述通孔的轴（14），以及设置在横向架体下方的支撑板（18），所述挡板（2）和所述支撑板（18）分别与所述轴（14）的上端和下端固定连接，所述挡板（2）和横向架体的通孔之间设置有顶部缓冲连接系统，所述支撑板（18）与所述轴（14）之间连接有底部缓冲连接系统，所述支撑板（18）的下方与永磁悬浮列车的轿厢固定连接，带动所述轿厢同步沿轨道梁（2）运行；导向装置，其包括设置在所述左侧架体和右侧架体远端的电磁铁（6）和间隙传感器（7），还包括设置在轨道梁（2）内部并与所述转向架框架（1）远端平齐的F轨（24），所述间隙传感器（7）用于检测所述电磁铁（6）和F轨（24）之间的间距，在间距偏离正常间隙范围时，驱动所述电磁铁（6）产生相应的磁场，推动或吸引所述转向架框架（1），恢复与F轨（24）之间的间距至正常间隙范围内；制动装置（21），其包括设置在所述左侧架体和右侧架体侧部的制动钳（30）和液压伸缩装置（31），还包括设置在轨道梁（2）内部并与所述制动钳（30）顶端平齐的刹车轨道（23），所述液压伸缩装置（31）在刹车时向上推动所述制动钳（30），所述制动钳（30）的顶面与刹车轨道（23）的顶部抵接抱死提供制动。2.如权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其特征在于，所述挡板（2）的尺寸大于所述通孔的直径，设置在所述挡板（2）和横向架体的通孔之间的顶部缓冲连接系统具体包括：二系减震装置（3），其垂直抵接在所述挡板（2）的下底面与所述横向架体通孔的顶部之间，用于缓冲吸收垂向振动；圆锥滚子轴承（5），其包括上下两个，两个所述圆锥滚子轴承（5）设置在所述轴（14）的外壁与所述横向架体通孔的内壁之间；销轴（4），其固定设置在所述轴（14）的顶部，且抵接在所述圆锥滚子轴承（5）的上端面和挡板（2）的下底面之间。3.如权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其特征在于，设置在支撑板（18）与所述轴（14）之间的底部缓冲连接系统具体包括：双头螺柱（15），其包括相对设置在轴（14）外壁两侧的一对；六角螺母（16），其分别贯穿所述双头螺柱（15）；三系减震装置（17），其包括两个，所述三系减震装置（17）的顶端与所述六角螺母（16）固定连接并设置在所述双头螺柱（15）内部，所述三系减震装置（17）的底端与所述支撑板（18）的顶端铰接固定，用于缓冲吸收轿厢与转向架框架之间相对摆动的振动速度和倾摆角。4.如权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其特征在于，所述左侧架体和右侧架体的下部还分别固定设置有永磁固定板（12），所述永磁体（13）固定安装在所述永磁固定2CN111845828A权利要求书2/2页板（12）的内部；所述永磁固定板（12）与所述转向架框架（1）之间还垂直连接有一系减震装置（9），用于吸收永磁体（13）与转向架框架（1）之间的振动垂直。5.如权利要求1-4任一所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其特征在于，所述一系减震装置（9）为空气弹簧减震器；所述二系减