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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114954026A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210642049.1(22)申请日2022.06.08(71)申请人江西理工大学地址341000江西省赣州市章贡区红旗大道86号(72)发明人胡海林杨杰杨斌丰富张悦(74)专利代理机构长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙)43220专利代理师莫晓齐(51)Int.Cl.B60L13/04(2006.01)B61B3/00(2006.01)B60L7/00(2006.01)B61H7/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种悬挂式永磁电动磁悬浮列车系统(57)摘要本发明具体公开了一种悬挂式永磁电动磁悬浮列车系统,包括悬挂梁、倒U型抱轨和转向架,转向架包括立柱、上构架和下构架,倒U型抱轨的内壁从上至下依次对称设有位于的悬浮轨、供电轨、导向板和抱臂,立柱的左右两侧侧壁上均设有受流器,上构架的下侧面设有悬浮永磁铁和液压支撑轮,悬浮轨的上侧面设有悬浮感应板和支撑轮轨,下构架的下侧面固定设有电机动子和吊杆接扣,吊杆接扣的下端设有吊杆,抱臂的远离倒U型抱轨的一端上侧面设有电机感应板,且电机感应板与电机动子之间设有间隙,下构架的左右两端端部均设有导向电磁铁。本发明实现了永磁电动磁悬浮列车的悬浮、导向和牵引,具有成本低、占地面积小、爬坡能力强和地形适应性强的特点。CN114954026ACN114954026A权利要求书1/2页1.一种悬挂式永磁电动磁悬浮列车系统,其特征在于,包括悬挂梁(1)、倒U型抱轨(3)和转向架(22),所述转向架(22)包括立柱以及位于立柱上下两端且平行设置的上构架和下构架,所述上构架和下构架均为卧式“工”字型,转向架(22)置于固定设于悬挂梁(1)下方的倒U型抱轨(3)内,倒U型抱轨(3)的内壁从上至下依次对称设有位于立柱左右两侧的悬浮轨(10)、供电轨(12)、导向板(20)和抱臂(25),悬浮轨(10)和供电轨(12)位于上构架与下构架之间,立柱的左右两侧侧壁上均设有与供电轨(12)匹配对应的受流器(11),上构架的左端下侧面和上构架的右端下侧面均设有悬浮永磁铁(7)和液压支撑轮(8),悬浮轨(10)的上侧面设有与悬浮永磁铁(7)匹配对应的悬浮感应板(6)以及与液压支撑轮(8)匹配对应的支撑轮轨(9),下构架的左端下侧面和下构架的右端下侧面均固定设有电机动子(18),下构架的中部下侧面设有位于两个抱臂(25)之间的吊杆接扣(16),吊杆接扣(16)的下端设有用于将转向架(22)与磁悬浮列车桥厢连接的吊杆(15),每一个抱臂(25)的一端均与倒U型抱轨(3)的对应下端端部垂直固定连接,每一个抱臂(25)的另一端上侧面均设有与对应电机动子(18)匹配的电机感应板(17),且电机感应板(17)与电机动子(18)之间设有间隙,下构架的左端端部与下构架的右端端部均设有与导向板(20)匹配对应的导向电磁铁(21)以用于实现磁悬浮列车的导向。2.如权利要求1所述的悬挂式永磁电动磁悬浮列车系统,其特征在于,所述悬挂梁(1)与倒U型抱轨(3)之间设有天梁(2),倒U型抱轨(3)通过天梁(2)固定在悬挂梁(1)上。3.如权利要求1所述的悬挂式永磁电动磁悬浮列车系统,其特征在于,还包括测速定位系统,所述测速定位系统包括雷达(26)、电子标签读取器(23)和若干个电子标签(24),雷达(26)设于上构架上侧,电子标签读取器(23)设于上构架的中部上侧面,若干个电子标签(24)间隔设于倒U型抱轨(3)的顶部内壁并与电子标签读取器(23)匹配对应。4.如权利要求1所述的悬挂式永磁电动磁悬浮列车系统,其特征在于,还包括制动钳(13)和制动轨(14),所述制动钳(13)设于下构架的左端端部或/和下构架右端端部,制动轨(14)设于倒U型抱轨(3)的内壁上并与制动钳(13)匹配对应。5.如权利要求1所述的悬挂式永磁电动磁悬浮列车系统,其特征在于,还包括轮轨(4)和限高导轨(5),所述限高导轨(5)设于上构架的左端上侧面或/和上构架的右端上侧面,轮轨(4)设于倒U型抱轨(3)的顶部内壁上并与限高导轨(5)匹配对应。6.如权利要求1所述的悬挂式永磁电动磁悬浮列车系统,其特征在于,还包括设于导向板(20)和导向电磁铁(21)之间的间隙传感器(19),所述间隙传感器(19)固定位于导向电磁铁(21)远离下构架的一端用于检测导向板(20)与导向电磁铁(21)之间的间隙。7.如权利要求1所述的悬挂式永磁电动磁悬浮列车系统,其特征在于,所述上构架包括横向平行设置的第一横杆(31)和第二横杆(32)以及纵向设置用于连接第一横杆(31)和第二横杆(32)的第一纵杆(41),悬浮永磁铁(7)