一种车内物品的检测方法、装置、系统、设备及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111967369A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010809267.0(22)申请日2020.08.12(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人王超王秋李红建张强(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659代理人范坤坤(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种车内物品的检测方法、装置、系统、设备及车辆(57)摘要本发明实施例公开了一种车内物品的检测方法，包括：获取本车处于空车状态时的第一车内图像；获取本车处于下车状态时的第二车内图像；将第二车内图像与第一车内图像进行对比，根据比对结果确定车内是否有遗留物品。本发明实施例提供的车内物品的检测方法，通过获取乘客上车前与下车后的车内图像，实现了对车内遗留物品的检测和提醒，从而可以提升乘客的乘车体验。CN111967369ACN111967369A权利要求书1/1页1.一种车内物品的检测方法，其特征在于，包括：获取本车处于空车状态时的第一车内图像；获取本车处于下车状态时的第二车内图像；将所述第二车内图像与所述第一车内图像进行对比，根据比对结果确定车内是否有遗留物品。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本车处于空车状态满足如下条件：所述本车车速为0；所述本车内部副驾驶及后座未检测到乘客；所述车内图像在第一设定时间内无变化。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本车处于下车状态满足如下条件：所述本车内部副驾驶和/或后座在第二设定时间内检测到乘客；所述本车由运动变为静止；车门开启；所述本车内部副驾驶和/或后座在第二设定时间后未检测到乘客。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果确定车内是否有遗留物品，包括：若所述第二车内图像与所述第一车内图像不同，则车内有遗留物品；若所述第二车内图像与所述第一车内图像相同，则车内没有遗留物品。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当车内有遗留物品时，生成提醒信息，以提醒乘客。6.一种车内物品的检测装置，其特征在于，包括：第一车内图像获取模块，用于获取本车处于空车状态时的第一车内图像；第二车内图像获取模块，用于获取本车处于下车状态时的第二车内图像；车内遗留物品确定模块，用于将所述第二车内图像与所述第一车内图像进行对比，根据比对结果确定车内是否有遗留物品。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车内遗留物品确定模块还用于：若所述第二车内图像与所述第一车内图像不同，则车内有遗留物品；若所述第二车内图像与所述第一车内图像相同，则车内没有遗留物品。8.一种车内物品的检测系统，其特征在于，包括：红外摄像头、检测控制单元；所述红外摄像安装于车内顶，用于采集车内图像；并将采集的车内图像发送至所述检测控制单元；所述检测控制单元通过车联网终端与整车相连，用于获取本车所处的状态；并比较本车处于空车状态时的第一车内图像和本车处于下车状态时的第二车内图像；当所述第一车内图像和所述第二车内图像不同时，生成提醒信号；并将所述提醒信号发送至整车，使得所述整车根据所述提醒信号生成提醒信息，以提醒乘客。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一所述的车内物品的检测方法。10.一种车辆，其特征在于，包括：车内物品的检测装置，所述车内物品的检测装置用于实现如权利要求1-5任一所述的车内物品的检测方法。2CN111967369A说明书1/5页一种车内物品的检测方法、装置、系统、设备及车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车内物品检测的方法、装置、系统、设备及车辆。背景技术[0002]乘客在乘车时容易将物品遗留在车上，给乘客造成很多不便，影响乘车体验，因此，对车内遗留物品的检测显得尤为重要。[0003]目前市场上有关乘客物品遗忘提醒，第一种是语音提醒，这种方式无法精准判断乘客是否有物品遗忘，仅做到提醒作用，效果并不明显；第二种是基于压力传感器判断乘客是否遗忘物品，这种方式的精度往往达不到理想效果，容易发生物品遗忘但装置未识别的情况。发明内容[0004]本发明实施例提供了一种车内物品的检测方法、装置、系统、设备及车辆，可以实现对乘客的遗留物品检测与提醒。[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种车内物品的检测方法，包括：[0006]获取本车处于空车状态时的第一车内图像；[0007]获取本车处于下车状态时的第二车内图像；[0008]将所述第二车内图像与所述第一车内图像进行对比，