车内物品防遗留提醒方法、设备、存储介质及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113706842A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202110822148.3G06N3/04(2006.01)(22)申请日2021.07.20G06N3/08(2006.01)(71)申请人东风柳州汽车有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市屏山大道286号(72)发明人石登仁李云汪正玉胡锡挺廖礼平(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人晏波(51)Int.Cl.G08B21/24(2006.01)G08B7/06(2006.01)G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称车内物品防遗留提醒方法、设备、存储介质及装置(57)摘要本发明公开了一种车内物品防遗留提醒方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取目标车辆的车门开启信号，根据车门开启信号采集预设位置的车内图像，并根据车内图像与预设遗留物特征库进行对比，获得图像对比结果；根据图像对比结果判断是否存在目标物品遗留；在存在目标物品遗留时，根据车门关闭状态对应的提醒策略进行提醒。由于本实施例通过采集预设位置的车内图像，并根据预设遗留物特征库进行识别是否存在目标物品遗留，本发明相对于现有技术防遗留提醒方法过于复杂，导致不能及时提醒车主，本发明实现了简化处理过程，能够快速提醒车主。CN113706842ACN113706842A权利要求书1/2页1.一种车内物品防遗留提醒方法，其特征在于，所述车内物品防遗留提醒方法包括以下步骤：获取目标车辆的车门开启信号；根据所述车门开启信号采集预设位置的车内图像，并根据所述车内图像与预设遗留物特征库进行对比，获得图像对比结果；根据所述图像对比结果判断是否存在目标物品遗留；在存在目标物品遗留时，根据车门关闭状态对应的提醒策略进行提醒。2.如权利要求1所述的车内物品防遗留提醒方法，其特征在于，所述根据所述车门开启信号采集预设位置的车内图像，并根据所述车内图像与预设遗留物特征库进行对比，获得图像对比结果的步骤，包括：根据所述车门开启信号采集预设位置的车内图像，并根据深度学习算法从所述车内图像中提取遗留物图像特征；根据所述遗留物图像特征与预设遗留物特征库进行对比，获得目标遗留物的图像对比结果。3.如权利要求2所述的车内物品防遗留提醒方法，其特征在于，所述根据所述车门开启信号采集预设位置的车内图像，并根据深度学习算法从所述车内图像中提取遗留物图像特征的步骤，包括：根据所述车门开启信号采集预设位置的车内图像，并对所述车内图像进行网格化处理，获得处理后的图像集合；对所述图像集合中的图像进行编号，并从编号后的图像中提取关键编号区域的图像；根据深度学习算法从所述关键编号区域的图像中提取遗留物图像特征。4.如权利要求3所述的车内物品防遗留提醒方法，其特征在于，所述根据所述图像对比结果判断是否存在目标物品遗留的步骤，包括：根据所述关键编号区域对应的目标遗留物的图像对比结果和所述预设遗留物特征库确定所述关键编号区域对应的目标特征信息；根据所述目标特征信息判断车内是否存在目标物品遗留；在所述关键编号区域的图像包括所述目标特征信息时，确定车内存在目标物品遗留。5.如权利要求4所述的车内物品防遗留提醒方法，其特征在于，所述在存在目标物品遗留时，根据车门关闭状态对应的提醒策略进行提醒的步骤，包括：在存在目标物品遗留且车门处于已关闭状态时，通过控制车辆报警灯闪烁并发出警报声进行提醒；在存在所述目标物品遗留且车门未处于关闭状态时，通过控制车辆语音提示系统进行提醒。6.如权利要求1‑5任一项所述的车内物品防遗留提醒方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车门开启信号的步骤之前，还包括：在车内存在目标物品时，将采集的第一历史图像信息作为第一数据库；在车内不存在所述目标物品时，将采集的第二历史图像信息作为第二数据库；整合所述第一数据库和所述第二数据库，获得正相关图像数据以及负相关图像数据；根据所述正相关图像数据和所述负相关图像数据构建预设遗留物特征库。2CN113706842A权利要求书2/2页7.如权利要求6所述的车内物品防遗留提醒方法，其特征在于，所述根据所述正相关图像数据和所述负相关图像数据构建预设遗留物特征库的步骤，包括：根据所述正相关图像数据和所述负相关图像数据构建训练数据库；通过深度学习模型对所述训练数据库进行训练，获得预设遗留物特征库。8.一种车内物品防遗留提醒设备，其特征在于，所述车内物品防遗留提醒设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车内物品防遗留提醒程序，所述车内物品防遗留提醒程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车内物