一种车内遗留物品检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114202751A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111298991.2(22)申请日2021.11.04(71)申请人一汽奔腾轿车有限公司地址130012吉林省长春市长春高新技术产业开发区蔚山路4888号(72)发明人张楠龚晓琴李彦奇田鋆王星皓张云轩娄凌宇李佳(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人朱世林张晶(51)Int.Cl.G06V20/59(2022.01)G06V10/26(2022.01)B60R11/00(2006.01)B60R11/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种车内遗留物品检测系统(57)摘要本发明属于探测技术领域，涉及一种车内遗留物品检测系统。包括摄像头、毫米波雷达、遗留物品检测控制器、BCM；所述摄像头、毫米波雷达分别通过CAN线与遗留物品检测控制器连接；所述遗留物品检测控制器通过CAN线与BCM连接；控制器分析对比前后车内情况，并告知BCM车内有物品遗留；BCM用于向遗留物品检测控制器提供车辆和乘客状态，接收遗留物品检测控制器提供的物品遗留信号，控制车机、语音系统、灯光系统、APP系统提醒物品遗留；本发明可检测车内是否有遗留物品，可解决乘客将物品遗留车内的问题，并提示驾驶员与乘客，及时取回物品，以免造成不必要的麻烦；本发明主要应用图像分析技术与毫米波雷达检测技术，通过控制器与通信实现物品检测与提示功能。CN114202751ACN114202751A权利要求书1/1页1.一种车内遗留物品检测系统，其特征在于：包括摄像头、毫米波雷达、遗留物品检测控制器、BCM；所述摄像头、毫米波雷达分别通过CAN线与遗留物品检测控制器连接；所述遗留物品检测控制器通过CAN线与BCM连接；所述遗留物品检测控制器分析对比前后车内情况，并告知BCM车内有物品遗留；所述BCM用于向遗留物品检测控制器提供车辆和乘客状态，接收遗留物品检测控制器提供的物品遗留信号，控制车机、语音系统、灯光系统、APP系统提醒物品遗留。2.根据权利要求1所述的一种车内遗留物品检测系统，其特征在于：所述遗留物品检测控制器分析对比前后车内情况，具体方法如下：第一步，车内遗留物品检测系统初始化；第二步，采集与预处理：由摄像头拍照、毫米波雷达扫描。第三步，背景模型与前景比较：对比乘客上车后的状况；第四步，目标检测；第五步，后处理与目标分割；：对比乘客下车后的状况。第六步，对比结果：对比乘客上下车后是否有遗留物品。3.根据权利要求1所述的一种车内遗留物品检测系统，其特征在于：对比分析的算法逻辑，对比分析采集的图像或采集的数据，对数据模型进行分割，识别遗留物品。4.根据权利要求1所述的一种车内遗留物品检测系统，其特征在于：摄像头设别车内遗留物品，通过摄像头采集车内图像。第一次采集：车辆启动后，后门开启前。第二次采集：后排乘客下车关闭车门后，控制器对采集的图像进行对比分析，判断是否有遗留物品。5.根据权利要求1所述的一种车内遗留物品检测系统，其特征在于：毫米波雷达设别车内遗留物品，通过毫米波雷达扫描车内数据。第一次扫描：车辆启动后，后门开启前。第二次扫描：后排乘客下车关闭车门后，控制器对扫描的数据进行对比分析，判断是否有遗留物品。6.根据权利要求1所述的一种车内遗留物品检测系统，其特征在于：在判断车内有遗留物品后，通过开启双闪灯光、语音提示、车机或手机APP方式提醒乘客车内有遗留物品。7.根据权利要求6所述的一种车内遗留物品检测系统，其特征在于：提醒10s后灯光、语音提示、车机或手机APP自动关闭。8.根据权利要求1所述的一种车内遗留物品检测系统，其特征在于：所述摄像头设置在车的前顶棚、顶棚、后备厢处，设置三台。9.根据权利要求1所述的一种车内遗留物品检测系统，其特征在于：所述毫米波雷达设置在车的前顶棚、顶棚、后备厢处，设置三个。2CN114202751A说明书1/5页一种车内遗留物品检测系统技术领域[0001]本发明属于探测技术领域，涉及一种车内遗留物品检测系统。背景技术[0002]图像对比分析技术：图像分析主要研究点、线、面和体的表示方法以及视觉信息的显示方法，着重于构造图像的描述方法，更多地是用符号表示各种图像,而不是对图像本身进行运算,并利用各种有关知识进行推理，得出图像的具体构成。图像对比主要以二维,三维的方式,反映实物及其特征的形象,通过分析而获得的一种图像.采用独有的观察识别方法,来分析谱线特征的异同.具体包括特征比对法,特征接合法,几何构图法,重叠比对(特征重叠法)和综合比对。[0003]毫米波雷达：是工作在毫米波波段(millimeterwave)探测的雷达。通常毫米波是指3