车内物品检测方法、装置、电子装置和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114299471A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111362412.6(22)申请日2021.11.17(71)申请人浙江大华技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区滨安路1187号(72)发明人钱康潘武(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250代理人何凯歌(51)Int.Cl.G06V20/59(2022.01)G06V10/75(2022.01)权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称车内物品检测方法、装置、电子装置和存储介质(57)摘要本申请涉及一种车内物品检测方法、装置、电子装置和存储介质。其中，该车内物品检测方法包括：获取目标乘客上车状态的第一车内图像和目标乘客下车状态的第二车内图像；从第一车内图像中获取第一车内物品信息，从第二车内图像中获取第二车内物品信息；将第一车内物品信息与第二车内物品信息进行匹配，确定未匹配上的差异物品信息；根据差异物品信息，确定目标乘客的遗留物品。通过本申请，解决了相关技术中存在车内遗留物品检测的准确性低的问题，提高了车内遗留物品检测的准确性。CN114299471ACN114299471A权利要求书1/2页1.一种车内物品检测方法，其特征在于，包括：获取目标乘客上车状态的第一车内图像和所述目标乘客下车状态的第二车内图像；从所述第一车内图像中获取第一车内物品信息，从所述第二车内图像中获取第二车内物品信息；将所述第一车内物品信息与所述第二车内物品信息进行匹配，确定未匹配上的差异物品信息；根据所述差异物品信息，确定所述目标乘客的遗留物品。2.根据权利要求1所述的车内物品检测方法，其特征在于，所述第一车内物品信息和所述第二车内物品信息均包括：车内物品矩形信息和车内物品类别信息，所述车内物品矩形信息与所述车内物品类别信息通过唯一标识进行关联。3.根据权利要求1所述的车内物品检测方法，其特征在于，所述获取目标乘客上车状态的第一车内图像和所述目标乘客下车状态的第二车内图像，包括：检测车门是否被打开；在检测到车门被打开的情况下，获取预设车门区域内的所述目标乘客矩形图像；确定所述目标乘客矩形图像的中心点；检测所述中心点是否在预设车内区域内；在判断到所述中心点在所述预设车内区域内的情况下，将当前车状态判定为所述目标乘客上车状态，并获取所述目标乘客上车状态的第一车内图像；在判断到所述中心点不在所述预设车内区域内的情况下，将当前车状态判定为所述目标乘客下车状态，并获取所述目标乘客下车状态的第二车内图像。4.根据权利要求3所述的车内物品检测方法，其特征在于，在判断到所述中心点在所述预设车内区域内的情况下，将当前车状态判定为所述目标乘客上车状态，并获取所述目标乘客上车状态的第一车内图像，包括：记录所述中心点在所述预设车内区域的停留时间；判断所述停留时间是否大于预设停留时间；在判断到所述停留时间大于预设停留时间的情况下，将当前车状态判定为所述目标乘客上车状态，并获取所述目标乘客上车状态的第一车内图像。5.根据权利要求3所述的车内物品检测方法，其特征在于，在判断到所述中心点不在所述预设车内区域内的情况下，将当前车状态判定为所述目标乘客下车状态，并获取所述目标乘客下车状态的第二车内图像包括：记录所述中心点不在所述预设车内区域的空闲时间；判断所述空闲时间是否大于预设空闲时间；在判断到所述空闲时间大于预设空闲时间的情况下，将当前车状态判定为所述目标乘客下车状态，并获取所述目标乘客下车状态的第二车内图像。6.根据权利要求2所述的车内物品检测方法，其特征在于，将所述第一车内物品信息与所述第二车内物品信息进行匹配，确定未匹配上的差异物品信息包括：根据所述第一车内物品信息对应的车内物品矩形信息，确定所述第一车内物品信息的第一物品数量，以及根据所述第二车内物品信息对应的车内物品矩形信息，确定所述第二车内物品信息的第二物品数量；2CN114299471A权利要求书2/2页判断所述第一物品数量和所述第二物品数量是否相等；在判断到所述第一物品数量和所述第二物品数量不相等的情况下，匹配所述第一车内物品信息对应的车内物品类型信息与所述第二车内物品信息对应的车内物品类型信息；在所述第一车内物品信息对应的车内物品类型信息与所述第二车内物品信息的车内物品类型中存在未匹配上的目标车内物品类型的情况下，获取所述目标车内物品类型信息，其中，所述差异物品信息包括目标车内物品类型信息。7.根据权利要求6所述的车内物品检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一车内物品信息对应的车内物品类型信息与所述第二车内物品信息对应的车内物品类型中，不存在未匹配上的目标车内物品类型的情况下，匹配所述第一车内物品信息对应的车内物