相机外参标定方法、系统及装置.pdf
玉军****la
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相机外参标定方法、系统及装置.pdf
本申请实施例提供了相机外参标定方法、系统及装置,实现了相机外参的标定;部署简单方便,标定效率高,适合工程应用,相较于传统标定方案,不需要在相机视场中临时布设大量特征点,工程应用难度大大降低;标定时工作站仅需在相机视场中进行短暂停留即可完成标定,整体的标定工作效率得到大大提高;能够被持续复用,长期来看,较传统方法更具经济和环保优势。并且测量精度高,能够获得更准确的外参标定结果,利用空间定位技术测量相机和参考点位置,较传统方法中人工测量标定点的方式所获得的空间位置精度更高;且标定算法的计算流程更为简单,不需要
鱼眼相机的外参标定方法、装置以及系统.pdf
本申请公开了一种鱼眼相机的外参标定方法、装置及系统,涉及计算机技术中的人工智能、自动驾驶、智能交通、车路协同路侧感知以及计算机视觉。包括:根据目标焦距,对鱼眼相机所采集的原始图像进行去畸变处理,得到去畸变图像,目标焦距为鱼眼相机与枪机之间的具有预设图像采集重合区域时所对应的焦距,根据去畸变图像确定鱼眼相机的外参,可以避免受各种因素的影响,鱼眼相机拍摄的图像往往无法采集到棋盘格全部的内角点,从而导致鱼眼相机拍摄的大量图像无法使用的问题,通过去畸变图像与枪机采集的图像之间的盲区较小甚至无盲区,以当基于该去畸变
相机外参标定的系统和方法.pdf
本说明书提供的相机外参标定的系统和方法,可以利用第一定位基站、第二定位基站以及第三定位基站确定相机的外参,只需通过人工将第一定位基站、第二定位基站以及第三定位基站放置在预设的位置,计算装置便可以根据第一定位基站、第二定位基站以及第三定位基站的测量结果计算相机的外参,操作过程简单快捷,无需依赖专业标定人员,普通人员按照操作说明即可完成标定,大大节省人工成本和时间成本,并提高外参标定的精度。
双目相机外参标定方法和装置.pdf
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相机外参标定方法、装置、电子设备及介质.pdf
本发明公开了一种相机外参标定方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:基于设置在目标车辆上的N个相机中每个相机的内参以及当前外参,确定与所述N个相机一一对应的N个鸟瞰图,其中,所述目标车辆位于直线型标定场地中,N为正整数;对每个鸟瞰图中的多条目标直线进行识别,并基于每个鸟瞰图中相互平行的多条目标直线,以及存在公共区域的相邻鸟瞰图中的相互重合的多条目标直线,构建以所述N个相机的外参为变量的目标函数;基于所述目标函数,对每个相机的当前外参进行优化,并将优化后的每个相机的外参作为对应相机的最终外参,本方案能够有