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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112531963A(43)申请公布日2021.03.19(21)申请号202011080372.1(22)申请日2020.10.10(71)申请人穆特科技(武汉)股份有限公司地址430000湖北省武汉市东湖高新科技园关山二路特一号国际企业中心1层2号(72)发明人潘登吴雯李绍安罗文豹汤俊(74)专利代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)42242代理人王振宇(51)Int.Cl.H02K7/06(2006.01)H02K11/21(2016.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种直线伺服电机电动缸(57)摘要一种直线伺服电机电动缸,涉及到电动缸的控制领域,包括前导向组件;后导向组件,所述后导向组件上设有编码器系统;直线伺服电机,包括初级和与所述初级同轴设定的次级;所述初级的两端分别与所述前导向组件、后导向组件固定;所述次级位于所述初级内部且所述次级与所述初级之间留有气隙;所述次级的前端穿出所述前导向组件,所述次级的尾端穿出所述后导向组件与所述编码器系统连接;通过利用直线伺服电机形成电动缸,在具备了传统伺服电动缸的运动功能时,还可以消除传统伺服电动缸出现的刚性不足、存在反向间隙、易磨损的缺陷。CN112531963ACN112531963A权利要求书1/1页1.一种直线伺服电机(3)电动缸,其特征在于,包括前导向组件(2);后导向组件(4),所述后导向组件(4)上设有编码器系统(6);直线伺服电机(3),包括初级(32)和与所述初级(32)同轴设定的次级(31);所述初级(32)的两端分别与所述前导向组件(2)、后导向组件(4)固定;所述次级(31)位于所述初级(32)内部且所述次级(31)与所述初级(32)之间留有气隙;所述次级(31)的前端穿出所述前导向组件(2),所述次级(31)的尾端穿出所述后导向组件(4)与所述编码器系统(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种直线伺服电机(3)电动缸,其特征在于,所述前导向组件(2)和所述后导向组件(4)内均设置导向轴承,所述次级(31)的两端通过两个所述导向轴承与所述前导向组件(2)、后导向组件(4)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种直线伺服电机(3)电动缸,其特征在于,所述前导向组件(2)面向初级(32)的一端设有第一止口(21),所述后导向组件(4)面向初级(32)的一端设置第二止口(41),所述初级(32)的两端分别设有与所述第一止口(21)、第二止口(41)对应的定位凸起,两个所述定位凸起分别插入所述第一止口(21)、第二止口(41)使得初级(32)完成与前导向组件(2)、后导向组件(4)的定位连接。4.根据权利要求3所述的一种直线伺服电机(3)电动缸,其特征在于,所述次级(31)的前端还连接有前铰叉(1),所述前铰叉(1)与所述次级(31)的前端通过螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种直线伺服电机(3)电动缸,其特征在于,所述编码器系统(6)的尾端还设有后铰叉(7),所述后铰叉(7)与所述后导向组件(4)通过拉杆(5)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种直线伺服电机(3)电动缸,其特征在于,所述前铰叉(1)、次级(31)、前导向组件(2)、初级(32)、后导向组件(4)、编码器系统(6)和后铰叉(7)的中轴线在一条直线上。7.根据权利要求6所述的一种直线伺服电机(3)电动缸,其特征在于,所述编码器系统(6)包括外壳(66)和设置在所述外壳(66)内部的光栅尺(61)、拖链(62)和读数头(64);所述外壳(66)的内部还设有导轨(65)和限位滑块(63),所述次级(31)的尾端伸入所述外壳(66)内部与所述限位滑块(63)固定连接,所述限位滑块(63)设在所述导轨(65)上并可沿所述导轨(65)滑动;所述读数头(64)固定在所述限位滑块(63)上。8.根据权利要求7所述的一种直线伺服电机(3)电动缸,其特征在于,所述后导向组件面向所述编码器系统(6)的一端设有第三止口(42),所述外壳(66)通过第三止口(42)实现与所述后导向组件(4)的定位连接。2CN112531963A说明书1/3页一种直线伺服电机电动缸技术领域[0001]本发明涉及到电动缸的控制领域,具体为一种直线伺服电机电动缸。背景技术[0002]目前市场上主流的电动缸为伺服电机驱动滚珠丝杆,中间通过联轴器与减速机转接的形式,这种伺服电动缸虽然能够实现电动缸的正常工作,但是在具体的使用中发现这种伺服电动缸存在整体刚性不够、弹性变形严重、反向间隙和易磨损的问题,使得电动缸的成本较高,投入较大、因此如何在结构上重新设计电动缸以消除上述问题,是设计师不断努力的方向。发明内容[0003]针对现有技术中存在