一种伺服电动缸.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102931759A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102931759A(43)申请公布日2013.02.13(21)申请号201210457981.3(22)申请日2012.11.15(71)申请人苏州通锦精密工业有限公司地址215129江苏省苏州市苏州珠江路855号狮山工业廊1号厂房(72)发明人罗宿程先锋陈国平蔡林虎刘世成(74)专利代理机构北京市振邦律师事务所11389代理人李朝辉(51)Int.Cl.H02K7/06(2006.01)F16H1/20(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称一种伺服电动缸(57)摘要本发明公开了一种伺服电动缸，主要包括伺服电动机、传动机构、缸筒结构，所述缸筒结构由前端板、后端板以及置于两者之间的筒体组成，所述缸筒结构中心轴线位置处设置有螺杆和活动螺母，所述活动螺母套在螺杆上置于螺母座上，所述螺母座与筒体内壁间沿螺杆轴线方向上设置有导向结构；所述传动机构分别连接伺服电动机和缸筒，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮间可设置一个或多个惰轮；所述缸筒结构中的筒体为钢筒。将同步带传动换为齿轮传动，大大改善了其承载能力。另将筒体由铝合金筒换为钢筒，进一步的改善其承载强度。CN1029375ACN102931759A权利要求书1/1页1.一种伺服电动缸，主要包括伺服电动机、传动机构、缸筒结构，所述缸筒结构由前端板、后端板以及置于两者之间的筒体组成，所述缸筒结构中心轴线位置处设置有螺杆和活动螺母，所述活动螺母套在螺杆上置于螺母座上，所述螺母座与筒体内壁间沿螺杆轴线方向上设置有导向结构，所述螺杆一端通过轴承置于后端板中，其另一端的螺杆上套有套筒状结构的推杆，其敞口的后端固定连接于螺母座上，其另一端穿过前端板；所述传动机构分别连接伺服电动机和缸筒结构，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮间可设置一个或多个惰轮；所述缸筒结构中的筒体为钢筒。2.根据权利要求1所述的一种伺服电动缸，其特征在于：所述螺母座和筒体内壁间的导向结构可以为螺母座圆周上的凸起嵌于筒体内壁相应位置处的凹槽中，也可以为筒体内壁上的的凸起嵌于螺母座四周的凹槽中。3.根据权利要求2所述的一种伺服电动缸，其特征在于：所述筒体内壁和螺母座上相应位置处设置有一组或一组以上的导向结构。4.根据权利要求3所述的一种伺服电动缸，其特征在于：所述传动机构四周设置有罩子，所述罩子同一侧两端分别与伺服电动机和缸筒结构中的后端板固定连接。5.根据权利要求4所述的一种伺服电动缸，其特征在于：所述罩子与主动轮轴、从动轮轴以及惰轮轴间设置有密封圈。6.根据权利要求4所示的一种伺服电动缸，其特征在于：所述罩子两相邻面接触部位相应为U型凹槽结构和凸起筋结构，所述凸起筋结构嵌于U型凹槽结构中，所述凸起筋结构和U型凹槽间嵌有密封圈。7.根据权利要求1所述的一种伺服电动缸，其特征在于：所述螺杆为双线螺杆。2CN102931759A说明书1/3页一种伺服电动缸技术领域[0001]本发明涉及一种伺服电动缸，尤其是一种承载大、平稳性好的提供直线位移的伺服电动缸。背景技术[0002]在压装机、冲压机、锻压机等场合中往往利用液压传动或者气压传动来提供一个直线位移，但上述两种方法存在着能量损失大、泄露风险性大和精度不高等缺点。为针对高精度的场合考虑采用伺服电动缸，但由于目前伺服电动缸的传动机构采用的是同步带传动，对于大吨位的场合承载能力是其短板。[0003]中国专利CN201120105591.0公开了一种伺服电动缸，其特征在于：包括伺服电机、缸筒、丝杠副以及推杆；缸筒由前端板、后端板以及连接在前端板和后端板之间的铝合金筒体构成；丝杠副中的螺杆沿缸筒的中心轴线设置，其后端转动支承于后端板上；丝杠副中的螺母固定设在一螺母座上，该螺母座与铝合金筒体的内壁间设有沿筒体轴线方向的导向结构；所述推杆为套筒状结构，其以敞口的后端套于丝杠副中的螺杆上，且相对螺母座固定连接；所述伺服电机与丝杠副中的螺杆后端传动连接，经丝杠副驱动推杆伸出作用。采用上述结构在大吨位场合由于采用同步带传动和筒体采用铝合金筒导致其承载能力有限，若外接液压结构，存在传动精度不高和存在泄露和污染现场环境的危险。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服电动缸，具有承载大，传动精度高的特点。[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种伺服电动缸，主要包括伺服电动机、传动机构、缸筒结构，所述缸筒结构由前端板、后端板以及置于两者之间的筒体组成，所述缸筒结构中心轴线位置处设置有螺杆和活动螺母，所述活动螺母套在螺杆上置于螺母座上，所