一种精确位置控制的伺服电动缸.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108832764A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810667337.6(22)申请日2018.06.26(71)申请人苏州舍勒智能科技有限公司地址215153江苏省苏州市高新区通安镇真北路88号6号楼2F(72)发明人周敏(74)专利代理机构苏州广正知识产权代理有限公司32234代理人刘盼盼(51)Int.Cl.H02K7/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种精确位置控制的伺服电动缸(57)摘要本发明公开了一种精确位置控制的伺服电动缸，包括：电动缸外罩、传动机构、输出管，所述传动机构设置在所述电动缸外罩内部，伺服电机通过所述传动机构驱动输出管做直线运动，所述传动机构包括循环滚珠丝杠、梯形丝杠、同步带、齿轮。通过上述方式，本发明精确位置控制的伺服电动缸，通过双丝杠模式实现平滑、高推力的驱动性能，减少径向跳动，具有可靠性能高、有多种传动比、寿命长、耐磨抗腐蚀等优点，同时在电动缸的应用及普及上有着广泛的市场前景。CN108832764ACN108832764A权利要求书1/1页1.一种精确位置控制的伺服电动缸，其特征在于，包括：电动缸外罩、传动机构、输出管，所述传动机构设置在所述电动缸外罩内部，伺服电机通过所述传动机构驱动输出管做直线运动，所述传动机构包括循环滚珠丝杠、梯形丝杠、同步带、齿轮，伺服电机带动同步带驱动齿轮转动，齿轮带动循环滚珠丝杠转动，循环滚珠丝杠驱动输出管做直线运动，循环滚珠丝杠、梯形丝杠、输出管同轴连接。2.根据权利要求1所述的精确位置控制的伺服电动缸，其特征在于，所述循环滚珠丝杠通过角接触轴承与齿轮连接。3.根据权利要求1所述的精确位置控制的伺服电动缸，其特征在于，所述循环滚珠丝杠通过前套管轴承与输出管连接。4.根据权利要求2所述的精确位置控制的伺服电动缸，其特征在于，所述前套管轴承上设置油密封环。5.根据权利要求1所述的精确位置控制的伺服电动缸，其特征在于，所述电动缸外罩的一端设置连接件。6.根据权利要求1所述的精确位置控制的伺服电动缸，其特征在于，所述电动缸外罩上设置硬涂层与抗磨层。2CN108832764A说明书1/2页一种精确位置控制的伺服电动缸技术领域[0001]本发明涉及电动缸领域，特别是涉及一种精确位置控制的伺服电动缸。背景技术[0002]电动缸是一种将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸的功能也越来越丰富，电动缸（也称为电动执行器）主要的功能就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动，为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的结构。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种精确位置控制的伺服电动缸。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种精确位置控制的伺服电动缸，包括：电动缸外罩、传动机构、输出管，所述传动机构设置在所述电动缸外罩内部，伺服电机通过所述传动机构驱动输出管做直线运动，所述传动机构包括循环滚珠丝杠、梯形丝杠、同步带、齿轮，伺服电机带动同步带驱动齿轮转动，齿轮带动循环滚珠丝杠转动，循环滚珠丝杠驱动输出管做直线运动，循环滚珠丝杠、梯形丝杠、输出管同轴连接。[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述循环滚珠丝杠通过角接触轴承与齿轮连接。[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述循环滚珠丝杠通过前套管轴承与输出管连接。[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述前套管轴承上设置油密封环。[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述电动缸外罩的一端设置连接件。[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述电动缸外罩上设置硬涂层与抗磨层。[0010]本发明的有益效果是：提供一种精确位置控制的伺服电动缸，通过双丝杠模式实现平滑、高推力的驱动性能，减少径向跳动，具有可靠性能高、有多种传动比、寿命长、耐磨抗腐蚀等优点，同时在电动缸的应用及普及上有着广泛的市场前景。附图说明[0011]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明的精确位置控制的伺服电动缸一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式3CN108832764A说明书2/2页[0012]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完