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本实用新型公开了结构紧凑的伺服电动缸,包括同步轮箱体,同步轮箱体上设置有底板,底板上设置有电动缸壳体,电动缸壳体的内侧转动连接有螺纹丝杠杆,螺纹丝杠杆的外侧螺纹连接有丝杆螺母,其特征在于,所述丝杆螺母的外侧设置有丝杆螺母活塞,丝杆螺母活塞的内侧螺纹连接有导向轴体体,导向轴体体的右端面与丝杆螺母活塞的内侧之间设置有焊接层。本实用新型的丝杠螺纹活塞与导向轴体通过外螺纹进行内嵌的螺纹连接,并且焊接的方式形成焊接层,以双重连接的方式提升连接的稳固并且缩短的整体长度,通过螺栓沉孔以内嵌隐藏的方式隐藏了螺栓帽,从而使螺栓帽不外露,进一步缩短的缸体整体长度,使杆体结构紧凑。