一种多节伺服电动缸.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106300787A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610666695.6(22)申请日2016.08.15(71)申请人江苏鑫涂机械有限公司地址226200江苏省南通市启东市滨海工业园区江枫路15号(72)发明人王士杰邢清晓(74)专利代理机构北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316代理人滑春生(51)Int.Cl.H02K7/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种多节伺服电动缸(57)摘要本发明涉及一种多节伺服电动缸，包括伺服电机、同步轮和缸筒结构，所述缸筒结构包括固定滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、中空滚珠丝杆、缸筒本体、输出轴、末端输出轴，所述缸筒本体、伺服电机和同步轮通过螺丝杆固定连接在电机安装板上，所述输出轴套在缸筒本体内，所述末端输出轴套在输出轴内，所述输出轴的前端部设置有连接盘，所述中空滚珠丝杆内安装有固定滚珠丝杆，所述固定滚珠丝杆穿插在电机安装板内，所述固定滚珠丝杆上套设有浮动滚珠丝杆，所述滚珠丝杆螺母套在浮动滚珠丝杆后端部上。本发明的优点在于：一种多节伺服电动缸，通过浮动滚珠丝杆来实现电动缸的多级输出，具有结构紧凑、输出行程长、强度高、免维护的显著优点。CN106300787ACN106300787A权利要求书1/1页1.一种多节伺服电动缸，其特征在于：包括伺服电机、同步轮和缸筒结构，所述缸筒结构包括固定滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、中空滚珠丝杆、缸筒本体、输出轴、末端输出轴，所述缸筒本体和伺服电机通过螺丝杆固定连接在电机安装板的一侧，所述同步轮过螺丝杆固定连接在电机安装板的另一侧且由伺服电机进行驱动，所述输出轴套在缸筒本体内，所述末端输出轴套在输出轴内，所述输出轴的前端部设置有连接盘，所述中空滚珠丝杆内同轴安装有固定滚珠丝杆，所述固定滚珠丝杆穿插在电机安装板内，所述固定滚珠丝杆上套设有浮动滚珠丝杆，所述浮动滚珠丝杆为中空结构且其内孔为与固定滚珠丝杆相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杆螺母套在浮动滚珠丝杆后端部上。2.根据权利要求1所述的一种多节伺服电动缸，其特征在于：所述电机安装板的后侧固定连接有外罩壳。3.根据权利要求2所述的一种多节伺服电动缸，其特征在于：所述固定滚珠丝杆的后端部通过螺栓与外罩壳连接。4.根据权利要求3所述的一种多节伺服电动缸，其特征在于：所述外罩壳内的固定滚珠丝杆上安装有轴承A，所述电机安装板内和电机安装板前一小段的固定滚珠丝杆上安装有轴承B。2CN106300787A说明书1/2页一种多节伺服电动缸技术领域[0001]本发明涉及电动缸技术领域，特别涉及一种多节伺服电动缸。背景技术[0002]伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点——精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成——精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。[0003]公开号为CN205128873U的中国专利申请“一种伺服电动缸”，它包括伺服电机、滚珠螺母、滚珠丝杠、缸筒、推杆、滚轮和滚轮轴；伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，滚珠螺母配合在滚珠丝杠上，滚珠螺母并与推杆连接；滚轮通过滚轮轴与推杆连接；缸筒内设置4个沿缸筒轴向均布的缸筒导槽，每个缸筒导槽内各设置一与之滚动连接的滚轮，通过缸筒导槽与滚轮的配合用于限制滚珠螺母的转动，使其沿缸筒轴向作直线运动。该种伺服电动缸降低了摩擦力，减少了零件的主要磨损，提高了导向精度和设备使用寿命，降低了制造成本，但是电动缸是单节输出，对需要大行程作业且安装位置相对狭小的环境来说是无法胜任的。[0004]因此，为了解决电动缸不能应用在大行程作业环境的难题，需要研究制造出一种多节伺服电动缸。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种能够解决大行程作业问题的多节伺服电动缸。[0006]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种多节伺服电动缸，其创新点在于：包括伺服电机、同步轮和缸筒结构，所述缸筒结构包括固定滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、中空滚珠丝杆、缸筒本体、输出轴、末端输出轴，所述缸筒本体和伺服电机通过螺丝杆固定连接在电机安装板的一侧，所述同步轮过螺丝杆固定连接在电机安装板的另一侧且由伺服电机进行驱动，所述输出轴套在缸筒本体内，所述末端输出轴套在输出轴内，所述输出轴的前端部设置有连接盘，所述中空滚珠丝杆内同轴安装有固定滚珠丝杆，所述固定滚珠丝杆穿插在电机安装板内，所述固定滚珠丝杆上套设有浮动滚珠丝杆，所述浮动滚珠丝杆为中空结构且其内孔为与固定滚珠丝杆相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杆螺母套在浮动滚珠丝杆后端部上。[0007]进一步的，所述电机安装板的后侧固定连