舵面传动机构及无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112550674A(43)申请公布日2021.03.26(21)申请号202011485130.0(22)申请日2020.12.16(71)申请人北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司地址100089北京市海淀区知春路7号致真大厦C座8层(72)发明人高杨尚晓冬孙亚东王红梅林会杰(74)专利代理机构北京高文律师事务所11359代理人王冬韩威威(51)Int.Cl.B64C13/50(2006.01)B64C13/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称舵面传动机构及无人机(57)摘要本发明公开了一种舵面传动机构及无人机。通过摇臂，与无人机的舵机相连接；第一推拉杆，与摇臂的一侧相连接；第二推拉杆，与摇臂的另一侧相连接，第二推拉杆与第一推拉杆平行设置；支座，与第一推拉杆和第二推拉杆相连接，其中，第一推拉杆和支座构成第一转臂，第二推拉杆和支座构成第二转臂；摇臂将舵机输出的行程，经过第一转臂和第二转臂沿着预设方向进行转动，从而带动支座转动。通过多个子舱门，可以解决相关技术中无人机一般采用薄翼型结构，留给舵面传动机构的安装空间非常有限，导致舵面传动机构的安装突出无人机外形表面的问题。CN112550674ACN112550674A权利要求书1/1页1.一种舵面传动机构，其特征在于，包括：摇臂，与所述无人机的舵机相连接；第一推拉杆，与所述摇臂的一侧相连接；第二推拉杆，与所述摇臂的另一侧相连接，所述第二推拉杆与所述第一推拉杆平行设置；支座，与所述第一推拉杆和所述第二推拉杆相连接，其中，所述第一推拉杆和所述支座构成第一转臂，所述第二推拉杆和所述支座构成第二转臂；所述摇臂将所述舵机输出的行程，经过所述第一转臂和第二转臂沿着预设方向进行转动，从而带动所述支座转动。2.根据权利要求1所述的舵面传动机构，其特征在于，所述摇臂包括转轴，所述摇臂的转轴上设置有上耳片和下耳片，所述上耳片与所述第一推拉杆相连接，所述下耳片与所述第二推拉杆相连接，所述上耳片与所述下耳片相对于所述无人机的弦平面对称设置。3.根据权利要求2所述的舵面传动机构，其特征在于，所述摇臂的转轴与所述舵机的转轴是相同的轴线，且所述轴线位于所述弦平面上。4.根据权利要求1所述的舵面传动机构，其特征在于，所述第一转臂和所述第二转臂是平行的，且所述第一转臂的长度与所述第二转臂的长度相同。5.根据权利要求1所述的舵面传动机构，其特征在于，所述第一推拉杆的一端和所述第二推拉杆上的一端分别设置有关节轴承，所述第一推拉杆的一端和所述第二推拉杆的一端分别通过所述关节轴承与所述摇臂相连接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的舵面传动机构，其特征在于，所述支座安装在所述无人机的舵面的前梁上，将所述摇臂输出的行程，通过所述支架的转动，带动所述舵面沿所述舵面的转轴转动。7.根据权利要求6所述的舵面传动机构，其特征在于，所述支座上设置有叉耳，所述叉耳用于连接所述第一推拉杆的另一端和所述第二推拉杆的另一端。8.根据权利要求1至5中任一项所述的舵面传动机构，其特征在于，所述摇臂通过花键与所述舵机的转轴相连接。9.根据权利要求1至5中任一项所述的舵面传动机构，其特征在于，所述摇臂采用结构钢材料；和/或，所述第一推拉杆和所述第二推拉杆采用所述结构钢材料。10.一种无人机，其特征在于，包括舵机、加强肋和根据权利要求1至9中任一项所述的舵面传动机构，所述舵面传动机构设置在所述加强肋上。2CN112550674A说明书1/4页舵面传动机构及无人机技术领域[0001]本发明涉及飞机领域，具体涉及一种舵面传动机构及无人机。背景技术[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。[0003]舵机是一种位置伺服的驱动器，在无人机中用于实现角度变化和控制的功能。相关技术中，无人机一般采用薄翼型结构，例如固定翼的无人机，留给舵面传动机构的安装空间非常有限，导致舵面传动机构的安装突出无人机外形表面的问题。发明内容[0004]本发明提供了一种舵面传动机构及无人机，用于解决相关技术中无人机的由于空间有限，导致舵面传动机构的安装突出无人机外形表面的问题。[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种舵面传动机构，包括：[