一种内埋式无人机舵面操纵装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110745233A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201911118466.0(22)申请日2019.11.15(71)申请人西安爱生技术集团公司地址710065陕西省西安市沣惠南路34号申请人西北工业大学(72)发明人赵凯李召召杜令龙彭波许晓平(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人陈星(51)Int.Cl.B64C13/34(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种内埋式无人机舵面操纵装置(57)摘要本发明公开了一种内埋式无人机舵面操纵装置，由舵机、主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮组成；舵机和主动齿轮安装支座固定在机翼内，舵机位于主动齿轮安装支座一侧，主动齿轮与传动齿轮安装在主动齿轮安装支座中间啮合传动。舵机连接套筒套在舵机齿轮上与舵机连接，并与主动齿轮转动轴配合连接。从动齿轮与齿轮安装块连接位于舵面内，且从动齿轮转动轴与舵面转动轴重合，从动齿轮与传动齿轮在机翼后缘和舵面前缘的间隙处啮合，舵机带动主动齿轮转动，主动齿轮与传动齿轮啮合并通过传动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动舵面转动。舵面操纵装置无外露部件，安装便捷；可通过改变各齿轮齿数，调节舵机和舵面传动比，从而调整控制精度。CN110745233ACN110745233A权利要求书1/1页1.一种内埋式无人机舵面操纵装置，包括舵机、舵机连接套筒、主动齿轮转动轴、主动齿轮、传动齿轮、主动齿轮安装支座、齿轮安装块、从动齿轮、机翼、舵面、端部螺钉、后螺钉和前螺钉，其特征在于:所述舵机和主动齿轮安装支座分别固定在机翼内，舵机位于主动齿轮安装支座一侧，主动齿轮与传动齿轮分别安装在主动齿轮安装支座中间，主动齿轮与传动齿轮啮合传动,且主动齿轮转动轴伸出主动齿轮安装支座端部与舵机配合，舵机连接套筒一端嵌套在舵机齿轮上，通过端部螺钉与舵机齿轮连接，舵机连接套筒另一端与主动齿轮转动轴配合，并通过后螺钉、前螺钉和主动齿轮转动轴固连；所述从动齿轮与齿轮安装块连接位于舵面内，且从动齿轮转动轴与舵面转动轴重合，从动齿轮长度大于传动齿轮长度，从动齿轮与传动齿轮在机翼后缘和舵面前缘的间隙处啮合，舵机带动主动齿轮转动，主动齿轮与传动齿轮啮合并通过传动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动舵面转动。2.根据权利要求1所述的内埋式无人机舵面操纵装置，其特征在于:所述舵机齿轮中心为螺纹孔。3.根据权利要求1所述的内埋式无人机舵面操纵装置，其特征在于:所述主动齿轮安装支座与齿轮安装块位于机翼后缘和舵面前缘的间隙部位并通过相对的凹凸弧面配合。4.根据权利要求1所述的内埋式无人机舵面操纵装置，其特征在于:所述舵机连接套筒为中空圆柱形结构，舵机连接套筒与舵机连接端为螺纹配合，舵机连接套筒壁上开有螺纹孔与后螺钉、前螺钉螺纹连接；舵机连接套筒壁上两螺纹孔中心线垂直于舵机连接套筒中轴线。2CN110745233A说明书1/3页一种内埋式无人机舵面操纵装置[0001]所属领域[0002]本发明涉及无人机及自动控制领域，具体地说，涉及一种内埋式无人机舵面操纵装置。背景技术[0003]目前，无人机在民用和军事领域都已经得到了广泛应用。其中，固定翼无人机得到了大量使用。固定翼无人机的舵面一般包括机翼上的襟翼和副翼，平尾上的升降舵和垂尾上的方向舵，用于操纵飞机。[0004]固定翼无人机的舵面操纵机构一般都采用外露的摇臂和连杆，将舵机和舵面连接起来，进行舵面操纵。这种舵面操纵机构增加了机体外露面积，虽然可以对外露部分进行整流，但仍然破坏了无人机原有气动外形，降低了无人机升阻比。若舵面的一端与机身、其它翼面、撑杆的内部空间较大的部件连接，可在机身、其它翼面、撑杆等部件内安装内埋式舵面操纵机构，不破坏无人机原有气动外形。但是，无人机的舵面一般位于翼面后缘，此部位机翼内部空间狭小，一般的舵面操纵机构要保证无外露部分，不破坏无人机原有气动外形，较难以实现。发明内容[0005]为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种内埋式无人机舵面操纵装置，该舵面操纵装置无外露部件，不破坏无人机原有气动外形；可通过改变操纵装置的各齿轮齿数，调整舵机和舵面传动比，从而调整控制精度，或者调整舵面响应速度。[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括舵机、舵机连接套筒、主动齿轮转动轴、主动齿轮、传动齿轮、主动齿轮安装支座、齿轮安装块、从动齿轮、机翼、舵面、端部螺钉、后螺钉和前螺钉，其特征在于所述舵机和主动齿轮安装支座分别固定在机翼内，舵机位于主动齿轮安装支座一侧，主动齿轮与传动齿轮分别安装在主动齿轮安装支座中间，主动齿轮与传动齿轮啮合传动,且主动齿轮转动轴伸出主动齿轮安装支座端部与舵机配合，舵机连接套筒一端嵌套在舵机齿轮上，