飞行器舵板传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103274044A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103274044103274044A(43)申请公布日2013.09.04(21)申请号201310227982.3(22)申请日2013.06.08(71)申请人无锡振华机械有限公司地址214156江苏省无锡市惠山经济开发区阳山配套区天顺路(72)发明人杨国社(74)专利代理机构无锡大扬专利事务所(普通合伙)32248代理人郭丰海(51)Int.Cl.B64C13/34(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称飞行器舵板传动机构(57)摘要本发明涉及一种飞行器舵板传动机构。包括机身、纵向摆翼、横向摆翼，其特点是机身底部有箱形框架，箱形框架后侧有电机，箱形框架内有第一横杆和第二横杆，所述第二横杆呈活动状伸入第一横杆内。第一横杆两端分别与所述纵向摆翼相连。第二横杆两端分别与横向摆翼相配合。箱形框架内有轮轴及第一齿轮和蜗杆及蜗轮，由该电机依次通过蜗杆、蜗轮带动第一横杆两端的纵向摆翼旋转一定角度，从而实现纵向摆翼的传动。由另一电机依次通过转轴、第一齿轮、第二横杆上的第一齿槽、与第二横杆两端连在一起的齿条、第二齿轮和连杆，来带动连杆两端的翼块旋转一定角度，从而实现横向摆翼的传动。本发明结构简单，生产成本低。适用于小型飞行器上。CN103274044ACN103274ACN103274044A权利要求书1/1页1.飞行器舵板传动机构，包括机身（7）、纵向摆翼（10）、横向摆翼，其特征在于机身底部有箱形框架（5），箱形框架（5）内有第一横杆（11），第一横杆（11）两端均伸出在箱形框架（5）的相对两侧壁之外并分别与所述纵向摆翼（10）相连；处于箱形框架（5）内的第一横杆（11）上固定有蜗轮（2），蜗轮（2）一侧的箱形框架（5）内有蜗杆（1），蜗杆（1）与蜗轮（2）啮合在一起；所述蜗杆（1）下端与箱形框架（5）底部间呈可旋转状配合，蜗杆（1）上端穿过箱形框架（5）顶部后与一个电机（6）的输出轴相连；箱形框架（5）内有第二横杆（12），所述第一横杆（11）为空心管，所述第二横杆（12）呈活动状伸入第一横杆（11）内；处于箱形框架（5）内的第一横杆（11）一侧有轮轴（8），轮轴（8）下端与箱形框架（5）底部间呈可旋转状配合，轮轴（8）上端穿过箱形框架（5）顶部后与另一个电机（6）的输出轴相连；轮轴（8）上固定有第一齿轮（16），与该第一齿轮相对的第一横杆（11）上和第二横杆（12）上分别有轴向长孔（18）和第一齿槽（9），所述第一齿轮（16）的一边越过所述轴向长孔（18）后与所述第一齿槽（9）啮合在一起；所述纵向摆翼（10）的中间有横向孔，该横向孔的中心线与所述第二横杆（12）垂直，横向孔内穿有连杆（3），所述连杆（3）的两端分别伸出在纵向摆翼两面之外，所述连杆（3）的两端均连有翼块（4），从而由连杆（3）和连杆（3）两端的翼块（4）构成所述横向摆翼；处于所述横向孔内的那段连杆（3）上有两个轴承，所述两轴承间的那段连杆（3）上固定有第二齿轮（13）；所述纵向摆翼（10）上有与一面平行的纵向盲孔（17），第一横杆（11）的两端伸入并固定在相应纵向摆翼（10）上的纵向盲孔（17）内；所述第二齿轮（13）一侧的纵向摆翼（10）上有与连杆（3）垂直、与纵向盲孔（17）平行的杆孔（19），杆孔（19）内有齿条（14），所述齿条（14）与所述第二齿轮（13）啮合在一起；所述第一横杆（11）的两端均有轴向通槽（20），所述两齿条（14）的一端均借助螺钉（15）和轴向通槽（20）与第二横杆（12）的两端连接在一起。2CN103274044A说明书1/3页飞行器舵板传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种飞行器。具体说，是仅能搭载一人、可在高山或峡谷之类的狭小复杂地形条件起降的飞行器上的舵板传动机构。背景技术[0002]在飞行器制造领域都知道，传统的小型飞行器大都是在机身两侧设置有侧翼的、起降时需要跑道的侧翼式飞行器，为满足飞行过程中的足够浮力，就要求两个侧翼要足够的长。而侧翼一长，操纵该侧翼的传动机构也比较复杂，使得制造成本较高。发明内容[0003]本发明要解决的问题是提供一种飞行器舵板传动机构。这种飞行器舵板传动机构，结构简单，生产成本低。[0004]为解决上述问题，采取以下技术方案：本发明的飞行器舵板传动机构包括机身、纵向摆翼、横向摆翼，其特点是机身底部有箱形框架，箱形框架内有第一横杆，第一横杆两端均伸出在箱形框架的相对两侧壁之外并分别与所述纵向摆翼相连。处于箱形框架内的第一横杆上固定有蜗轮，蜗轮一侧的箱形框架内有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合在一起。所述蜗杆下端与箱形框架底部间呈