一种内埋式无人机舵面操纵机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110745234A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201911118868.0(22)申请日2019.11.15(71)申请人西安爱生技术集团公司地址710065陕西省西安市沣惠南路34号申请人西北工业大学(72)发明人赵凯李召召杜令龙彭波许晓平(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人陈星(51)Int.Cl.B64C13/34(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种内埋式无人机舵面操纵机构(57)摘要本发明公开了一种内埋式无人机舵面操纵机构，由舵机、主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮组成；舵机和主动齿轮安装座固定在机翼内，舵机位于主动齿轮安装座一侧，主动齿轮与传动齿轮安装在主动齿轮安装座中间。连接套筒两端分别与舵机和主动齿轮转轴连接。从动齿轮和作动片通过从动齿轮支架安装在舵机内，作动片与从动齿轮转轴固连，从动齿轮转动轴与舵面转动轴重合，传动齿轮和从动齿轮在机翼后缘和舵面前缘的间隙处咬合。舵机带动主动齿轮转动，并通过传动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动作动片转动挤压舵面，从而带动舵面转动。舵面操纵装置结构简单，安装便捷；可通过改变各齿轮齿数调节舵机和舵面传动比，从而调整控制精度。CN110745234ACN110745234A权利要求书1/1页1.一种内埋式无人机舵面操纵机构，包括舵机、连接套筒、主动齿轮转轴、主动齿轮、传动齿轮、主动齿轮安装座、从动齿轮支架、从动齿轮、作动片、机翼、舵面、端部螺钉、第一螺钉和第二螺钉，其特征在于:所述舵机和主动齿轮安装座分别固定在机翼内，舵机位于主动齿轮安装座端部一侧，主动齿轮与传动齿轮分别安装在主动齿轮安装座中间，主动齿轮与传动齿轮啮合传动，且主动齿轮转轴伸出主动齿轮安装座端部与舵机配合，连接套筒一端嵌套在舵机齿轮上，并通过端部螺钉与舵机连接，连接套筒另一端与主动齿轮转轴配合，通过第一螺钉、第二螺钉和主动齿轮转轴固连；所述从动齿轮和作动片通过从动齿轮支架安装在舵机内，作动片与从动齿轮转轴固连，从动齿轮转动轴与舵面转动轴重合，从动齿轮轴向长度大于主动齿轮长度，传动齿轮和从动齿轮在机翼后缘和舵面前缘的间隙部位啮合，舵机带动主动齿轮转动，主动齿轮与传动齿轮啮合并通过传动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动作动片转动，作动片挤压舵面，从而带动舵面转动；所述连接套筒为中空圆柱形结构，连接套筒与舵机连接端为螺纹配合，连接套筒壁上开有螺孔与第一螺钉、第二螺钉螺纹连接；连接套筒壁上两螺孔中心线垂直于连接套筒中轴线。2.根据权利要求1所述的内埋式无人机舵面操纵机构，其特征在于:所述舵机齿轮中心开有螺孔。3.根据权利要求1所述的内埋式无人机舵面操纵机构，其特征在于:所述主动齿轮安装座与从动齿轮支架位于机翼后缘和舵面前缘的间隙部位并通过相对的凹凸弧面滑动配合。2CN110745234A说明书1/3页一种内埋式无人机舵面操纵机构[0001]所属领域[0002]本发明涉及无人机及自动控制领域，具体地说，涉及一种内埋式无人机舵面操纵机构。背景技术[0003]目前，无人机在民用和军事领域都已经得到了广泛应用。其中，固定翼无人机得到了大量使用。固定翼无人机的舵面一般包括机翼上的襟翼和副翼，平尾上的升降舵和垂尾上的方向舵，用于操纵飞机。[0004]固定翼无人机的舵面操纵机构一般都采用外露的摇臂和连杆，将舵机和舵面连接起来，进行舵面操纵。这种舵面操纵机构增加了机体外露面积，虽然可以对外露部分进行整流，但仍然破坏了无人机原有气动外形，降低了无人机升阻比。若舵面的一端与机身、其它翼面、撑杆的内部空间较大的部件连接，可在机身、其它翼面、撑杆等部件内安装内埋式舵面操纵机构，不破坏无人机原有气动外形。但是，无人机的舵面一般位于翼面后缘，该部位机翼内部空间狭小，一般的舵面操纵机构要保证无外露部分，不破坏无人机原有气动外形，难以实现。发明内容[0005]为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种内埋式无人机舵面操纵机构；该舵面操纵机构无外露部件，不破坏无人机原有气动外形；可通过改变操纵机构的各齿轮齿数，调整舵机和舵面传动比，从而调节控制精度，或者调整舵面响应速度。[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括舵机、连接套筒、主动齿轮转轴、主动齿轮、传动齿轮、主动齿轮安装座、从动齿轮支架、从动齿轮、作动片、机翼、舵面、端部螺钉、第一螺钉和第二螺钉，其特征在于所述舵机和主动齿轮安装座分别固定在机翼内，舵机位于主动齿轮安装座端部一侧，主动齿轮与传动齿轮分别安装在主动齿轮安装座中间，主动齿轮与传动齿轮啮合传动，且主动齿轮转轴伸出主动齿轮安装座端部与舵机配合，连接套筒一端嵌套在舵机齿轮上，并通过端部螺钉