一种导弹舵面控制机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106568356A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610952283.9(22)申请日2016.10.27(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人胡明陈超陈文华宋浩马善红王文斌周煦武(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人杜军(51)Int.Cl.F42B15/01(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种导弹舵面控制机构(57)摘要本发明公开了一种导弹舵面控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本发明的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定；舵舱一连接有方向舵一，舵舱二连接有方向舵二；每个方向舵一与对应一个舵舱二通过一根连杆一连接；固定在方向舵一上的舵轴一穿过固定在连杆一一端的轴套，且与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副；轴套设置在舵舱一的通槽一内；固定在连杆一另一端的滑块与环形导轨构成球面副，环形导轨固定在舵舱二的通槽二底部；舵机一驱动滑块；方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔二构成转动副，舵机二驱动舵轴二。本发明将特需方向舵的舵机移至另一个方向舵舵机所在舵舱中，减少对弹体体积的占用，空间利用效率得到有效提升。CN106568356ACN106568356A权利要求书1/1页1.一种导弹舵面控制机构，包括舵舱一和舵舱二，其特征在于：数量相同的舵舱一和舵舱二沿圆周均布在弹体尾部，舵舱一和舵舱二均与弹体固定连接；每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定连接，所有连接舱沿弹体周向均布；所述的舵舱一连接有方向舵一，舵舱二连接有方向舵二；每个方向舵一与对应一个舵舱二通过一根连杆一连接；固定在方向舵一上的舵轴一穿过固定在连杆一一端的轴套，且与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副；所述的通孔一与盲孔同轴设置，且通孔一开设在舵舱一的通槽一顶部，盲孔开设在舵舱一的通槽一底部；轴套设置在舵舱一的通槽一内；轴套与舵轴一通过锁定销固定连接；固定在连杆一另一端的滑块与环形导轨构成球面副，环形导轨固定在舵舱二的通槽二底部；舵舱二的通槽二底部固定有轴承座一和轴承座二；丝杆两端分别支承在轴承座一和轴承座二上，螺母与丝杆形成螺旋副，连杆二两端分别与螺母侧面的凸台和滑块侧面的凸台铰接，舵舱二的通槽二底部固定有舵机一，舵机一的输出轴与丝杆通过联轴器一连接；方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔二构成转动副，通孔二开设在舵舱二的通槽二顶部；舵舱二的通槽二顶部固定有舵机架，舵机架上固定舵机二，舵机二的输出轴与舵轴二通过联轴器二连接。2.根据权利要求1所述的一种导弹舵面控制机构，其特征在于：所述的连接舱扣合在弹体尾部。3.根据权利要求1所述的一种导弹舵面控制机构，其特征在于：所述的连杆一和环形导轨均呈圆弧形。4.根据权利要求1所述的一种导弹舵面控制机构，其特征在于：所述的舵舱一和舵舱二均为两个。2CN106568356A说明书1/3页一种导弹舵面控制机构技术领域[0001]本发明属于武器装备领域，具体涉及一种导弹舵面控制机构。背景技术[0002]导弹舵在飞行过程中绕舵轴旋转，以调整导弹位姿并产生对导弹的控制力与控制力矩，使导弹及时调整飞行轨迹，达到精确打击的目的。目前，大多数舵面主要由舵机控制旋转，且舵机安装在弹体内，占用了弹体的较大体积，设计时必须通过增加弹体的尺寸以保证舵机等相关机构的安装空间。随着导弹技术的不断发展，对导弹的外形尺寸提出了更高的要求，甚至对导弹舵机的位置和体积提出了特殊要求，研发一种某些舵舱内不放置舵机的导弹舵面控制机构有其特殊意义。发明内容[0003]本发明的目的是针对目前舵机在安置中较多地占用弹体体积的问题，提供一种导弹舵面控制机构，能在保持弹体现有气动外形的前提下，有效地节省安装空间，进而有效地减少舵机安置对弹体体积的占用。[0004]本发明采用以下技术方案实现：[0005]本发明包括舵舱一和舵舱二；数量相同的舵舱一和舵舱二沿圆周均布在弹体尾部，舵舱一和舵舱二均与弹体固定连接；每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定连接，所有连接舱沿弹体周向均布；所述的舵舱一连接有方向舵一，舵舱二连接有方向舵二；每个方向舵一与对应一个舵舱二通过一根连杆一连接。固定在方向舵一上的舵轴一穿过固定在连杆一一端的轴套，且与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副；所述的通孔一与盲孔同轴设置，且通孔一开设在舵舱一的通槽一顶部，盲孔开设在舵舱一的通槽一底部；轴套设置在舵舱一的通槽一内；轴套与舵轴一通过锁定销固定连接。固定在连杆一另一端的滑块与环形导轨构成球面副，环形导轨固定在舵舱二的通槽二底部；舵舱二的通槽二底部固定有轴承座一和轴承座二；丝杆两端分别支承在轴承座一和轴承