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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112966695A(43)申请公布日2021.06.15(21)申请号202110156455.2(22)申请日2021.02.04(71)申请人成都国翼电子技术有限公司地址610041四川省成都市高新区科园二路10号2栋1单元6层1号、7层1-2号(72)发明人刘军柏川吴介桅朱军伟(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.G06K9/46(2006.01)G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称桌面遗留物检测方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种桌面遗留物检测方法、装置、设备及存储介质,包括:提取标准桌面图像中空桌面区域的第一LBP特征;提取待检测桌面图像中桌面矩形区域和人体矩形区域,并计算桌面矩形区域的第二LBP特征;计算桌面矩形区域中心点位置与人体矩形区域中心点位置的距离D1;匹配空桌面区域和桌面矩形区域的LBP特征点,计算匹配的LBP特征点平均距离D2;根据距离D1和平均距离D2判断待检测桌面是否有遗留物。本发明结合传统桌面遗留物检测方法和深度学习目标检测算法,旨在解决现有技术中存在的传统桌面遗留物检测在机场VIP室中遗留物目标种类不确定、背景复杂导致的检测效果不理想的技术问题。CN112966695ACN112966695A权利要求书1/2页1.桌面遗留物检测方法,其特征在于,所述桌面遗留物检测方法包括以下步骤:提取标准桌面图像中空桌面区域的第一LBP特征;提取待检测桌面图像中桌面矩形区域和人体矩形区域,并计算桌面矩形区域的第二LBP特征;计算桌面矩形区域中心点位置与人体矩形区域中心点位置的距离D1;匹配空桌面区域和桌面矩形区域的LBP特征点,计算匹配的LBP特征点平均距离D2;根据距离D1和平均距离D2判断待检测桌面是否有遗留物。2.如权利要求1所述的桌面遗留物检测方法,其特征在于,所述提取标准桌面图像中空桌面区域的第一LBP特征步骤,具体包括:获取以桌面为最小外接矩形的空桌面区域;采用LBP算法对空桌面区域特征化处理得到标准桌面图像第一LBP特征。3.如权利要求1所述的桌面遗留物检测方法,其特征在于,所述提取待检测桌面图像中桌面矩形区域和人体矩形区域,并计算桌面矩形区域的第二LBP特征步骤,具体包括:构建桌面检测训练器;利用桌面检测训练器检测获得待检测桌面图像中的桌面矩形区域和人体矩形区域;采用LBP算法对桌面矩形区域特征化处理得到待检测桌面图像第二LBP特征。4.如权利要求3所述的桌面遗留物检测方法,其特征在于,所述构建桌面检测训练器步骤,包括:获取不同时段待检测桌面图像并制作成标签数据;利用CenterNet目标检测算法对获取的不同时段待检测桌面图像和标签数据训练构建桌面检测CenterNet训练器。5.如权利要求4所述的桌面遗留物检测方法,其特征在于,所述利用桌面检测训练器检测获得待检测桌面图像中的桌面矩形区域和人体矩形区域步骤,具体包括:将获得的待检测桌面图像运用构建的桌面检测CenterNet训练器检测得到桌面矩形区域和人体矩形区域。6.如权利要求1所述的桌面遗留物检测方法,其特征在于,所述匹配空桌面区域和桌面矩形区域的LBP特征点,计算匹配的LBP特征点平均距离D2步骤,具体包括:采用通用特征点匹配算子,匹配标准桌面图像和待检测桌面图像的LBP特征点;对标准桌面图像和待检测桌面图像上匹配的对应特征点做差值运算,并取绝对值。7.如权利要求1所述的桌面遗留物检测方法,其特征在于,所述根据距离D1和平均距离D2判断待检测桌面是否有遗留物步骤,具体包括:判断距离D1超过第一预设阈值T1和D2超过第二预设阈值T2同时满足时待检测桌面上的物品为遗留物。8.桌面遗留物检测装置,其特征在于,所述桌面遗留物检测装置包括:图像区域划分模块:用于划分待检测桌面图像中桌面矩形区域和人体矩形区域;LBP特征提取模块:用于提取标准桌面图像中空桌面区域的第一LBP特征和待检测桌面图像中桌面矩形区域的第二LBP特征;矩形区域距离计算模块:用于计算桌面矩形区域中心点位置与人体矩形区域中心点位置的距离D1;2CN112966695A权利要求书2/2页LBP特征点距离计算模块:用于匹配空桌面区域和桌面矩形区域的LBP特征点,计算匹配的LBP特征点平均距离D2;遗留物逻辑判断模块:用于根据距离D1和平均距离D2判断待检测桌面是否有遗留物。9.一种桌面遗留物检测设备,其特征在于,所述桌面遗留物检测设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的桌面遗留物检测程序,所述桌面遗留物检测程序被所述处理器执行