一种遗留物检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113947749A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111084503.8(22)申请日2021.09.16(71)申请人华北电力大学扬中智能电气研究中心地址212200江苏省镇江市扬中市新坝镇大全路(72)发明人刘伟平刘鹏肖传欣胡瑞通(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人于丹(51)Int.Cl.G06V20/52(2022.01)权利要求书2页说明书9页附图1页(54)发明名称一种遗留物检测方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请实施例提供了一种遗留物检测方法、装置、电子设备及存储介质，用于提高遗留物检测的准确性，降低误检概率。所述方法包括：对采集的多帧图像进行目标检测；根据检测结果获取第一图像和第二图像；其中，所述第一图像为所述多帧图像中检测到目标对象的第一帧图像，所述第二图像为所述多帧图像中未检测到所述目标对象的第一帧图像，所述第一图像的拍摄时间早于所述第二图像的拍摄时间；对所述第一图像和所述第二图像的图像像素矩阵做差，得到第一差异图像；确定所述第一差异图像中像素值大于第一预设阈值的区域为遗留物区域。CN113947749ACN113947749A权利要求书1/2页1.一种遗留物检测方法，其特征在于，所述方法包括：对采集的多帧图像进行目标检测；根据检测结果获取第一图像和第二图像；其中，所述第一图像为所述多帧图像中检测到目标对象的第一帧图像，所述第二图像为所述多帧图像中未检测到所述目标对象的第一帧图像，所述第一图像的拍摄时间早于所述第二图像的拍摄时间；对所述第一图像和所述第二图像的图像像素矩阵做差，得到第一差异图像；确定所述第一差异图像中像素值大于第一预设阈值的区域为遗留物区域。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一差异图像中像素值大于第一预设阈值的区域为遗留物区域，包括：对所述第一差异图像进行滤波和二值化处理，得到第一二值化图像；确定所述第一二值化图像中像素值大于所述第一二值化图像的平均像素值的区域为所述遗留物区域。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一差异图像中像素值大于第一预设阈值的区域为遗留物区域，还包括：对所述第一差异图像中所述目标对象所在的区域进行标记；确定所述第一差异图像中是否存在除去标记区域之外的其它区域；其中，所述其它区域的像素值大于所述第一预设阈值；若确定存在所述其它区域，则确定所述其它区域为所述遗留物区域。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一差异图像中像素值大于第一预设阈值的区域为遗留物区域，还包括：确定所述第一差异图像中像素值大于第一预设阈值的区域内的物体是否静止；若确定所述像素值大于第一预设阈值的区域内的物体静止，则确定所述像素值大于第一预设阈值的区域为所述遗留物区域。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一差异图像中像素值大于第一预设阈值的区域内的物体是否静止，包括：获取第三图像；其中，所述第三图像与所述第二图像连续且拍摄时间晚于所述第二图像；对所述第三图像与所述第一图像的像素矩阵做差，得到第二差异图像；对所述第二差异图像进行滤波和二值化处理，得到第二二值化图像；确定所述第二二值化图像中是否存在像素值大于所述第二二值化图像的平均像素值的第一区域；若所述第二二值化图像中存在所述第一区域，则分别获取所述第一区域对应的第一区域坐标和所述第一差异图像中像素值大于第一预设阈值的区域对应的第二区域坐标；确定所述第一区域坐标和所述第二区域坐标之间的位移是否小于第二预设阈值；若所述第一区域坐标和所述第二区域坐标之间的位移小于第二预设阈值，则确定所述第一差异图像中像素值大于第一预设阈值的区域内的物体静止。6.一种遗留物检测装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块，用于对采集的多帧图像进行目标检测；处理模块，用于根据检测结果获取第一图像和第二图像；其中，所述第一图像为所述多2CN113947749A权利要求书2/2页帧图像中检测到目标对象的第一帧图像，所述第二图像为所述多帧图像中未检测到所述目标对象的第一帧图像，所述第一图像的拍摄时间早于所述第二图像的拍摄时间；所述处理模块，还用于对所述第一图像和所述第二图像的图像像素矩阵做差，得到第一差异图像；所述处理模块，还用于确定所述第一差异图像中像素值大于第一预设阈值的区域为遗留物区域。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：对所述第一差异图像进行滤波和二值化处理，得到第一二值化图像；确定所述第一二值化图像中像素值大于所述第一二值化图像的平均像素值的区域为所述遗留物区域。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：对所