遗留物检测方法、相关设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113673454A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110986893.1(22)申请日2021.08.26(71)申请人北京声智科技有限公司地址100094北京市海淀区北清路81号院一区1号楼6层601(72)发明人陈孝良苏少炜宁海洋常乐(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静黄灿(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/40(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称遗留物检测方法、相关设备和存储介质(57)摘要本发明公开了一种遗留物检测方法、相关设备和存储介质。该方法包括：获取目标视频，从目标视频中逐帧读取图像帧；在读取图像帧的过程中，基于最近读取到的N个图像帧，更新目标视频对应的第一图像；基于目标视频最近更新的M个第一图像，确定第二图像；将目标视频对应的当前第一图像与第二图像做差分运算，得到目标图像；对目标图像进行差异化处理，确定目标图像中的遗留物区域。本发明实施例中，使用多个图像帧确定第一图像，并且使用多个第一图像确定第二图像，以此过滤短暂停留在当前图像帧中的运动目标，从而提高遗留物检测的准确性。CN113673454ACN113673454A权利要求书1/2页1.一种遗留物检测方法，其特征在于，包括：获取目标视频，从所述目标视频中逐帧读取图像帧；在读取所述图像帧的过程中，基于最近读取到的N个图像帧，更新所述目标视频对应的第一图像；所述第一图像用于表征所述目标视频的当前场景，N为第一预设数值；基于所述目标视频最近更新的M个第一图像，确定第二图像；所述第二图像用于表征所述目标视频的背景，M为第二预设数值；将所述目标视频对应的当前第一图像与所述第二图像做差分运算，得到目标图像；对所述目标图像进行差异化处理，确定所述目标图像中的遗留物区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最近读取到的N个图像帧，更新所述目标视频对应的第一图像包括：对所述N个图像帧一一对应的N个像素值进行累加计算，得到第一累加结果；将所述第一累加结果与N做除法运算，得到所述N个图像帧对应的第一像素平均值；构建第一图像，所述第一图像的像素值为所述第一像素平均值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标视频最近更新的M个第一图像，确定第二图像包括：每间隔预设时长，将所述目标视频对应的第一图像存储至预设的图像集合；所述图像集合中的第一图像按照存储时间的先后顺序排列；在所述图像集合存储的第一图像数量为第三预设数值的正整数倍的情况下，基于所述图像集合中排序最后的M个第一图像，确定第二图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像集合中排序最后的M个第一图像，确定第二图像包括：对所述M个第一图像一一对应的M个像素值进行累加计算，得到第二累加结果；将所述第二累加结果与M做除法运算，得到所述M个第一图像对应的第二像素平均值；构建第二图像，所述第二图像的像素值为所述第二像素平均值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行差异化处理，确定所述目标图像中的遗留物区域包括：对所述目标图像进行二值化处理和膨胀处理，以使得所述目标图像中生成至少一个目标区域；将区域面积大于预设阈值的目标区域，确定为所述遗留物区域。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标视频之后，所述方法包括：降低所述目标视频中每个图像帧对应的分辨率；对降低分辨率后的图像帧进行灰度处理和高斯滤波处理。7.一种遗留物检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标视频，从所述目标视频中逐帧读取图像帧；更新模块，用于在读取所述图像帧的过程中，基于最近读取到的N个图像帧，更新所述目标视频对应的第一图像；所述第一图像用于表征所述目标视频的当前场景，N为第一预设数值；第一确定模块，用于基于所述目标视频最近更新的M个第一图像，确定第二图像；所述第二图像用于表征所述目标视频的背景，M为第二预设数值；2CN113673454A权利要求书2/2页运算模块，用于将所述目标视频对应的当前第一图像与所述第二图像做差分运算，得到目标图像；第二确定模块，用于对所述目标图像进行差异化处理，确定所述目标图像中的遗留物区域。8.一种智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶包括摄像头和处理模块；所述摄像头，用于获取目标视频；所述处理模块，用于从所述目标视频中逐帧读取图像帧；在读取所述图像帧的过程中，基于最近读取到的N个图像帧，更新所述目标视频对应的第一图像；所述第一图像用于表征所述目标视频的当前场景，N为第一预设数值；基于所述目标视频最近更新的M个第一图像，确定第二图像；所述第二图像用于表