遗留物与遗失物的检测方法、装置、终端设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112183277A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202010996430.9(22)申请日2020.09.21(71)申请人普联国际有限公司地址中国香港九龙尖沙咀科学馆路9号新东海中心9楼901室(72)发明人王韶杰(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人麦小婵郝传鑫(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/32(2006.01)G06K9/46(2006.01)G08B21/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称遗留物与遗失物的检测方法、装置、终端设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种遗留物与遗失物的检测方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测图像序列；根据所述待检测图像序列确定运动目标区域；统计所述运动目标区域的持续时间，若持续时间达到预设的第一阈值，则判定所述运动目标区域为遗留物或遗失物；获取所述运动目标区域的外接区域；对所述运动目标区域进行颜色直方图计算，得到第一颜色直方图；对所述外接区域进行颜色直方图计算，得到第二颜色直方图；计算所述第一颜色直方图和所述第二颜色直方图的相似度；判断所述相似度是否小于预设的第二阈值，若是，则所述运动目标区域为遗留物；若否，则所述运动目标区域为遗失物。本发明能够有效减少计算量，保证检测的准确率。CN112183277ACN112183277A权利要求书1/2页1.一种遗留物与遗失物的检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像序列；根据所述待检测图像序列确定运动目标区域；统计所述运动目标区域的持续时间，若持续时间达到预设的第一阈值，则判定所述运动目标区域为遗留物或遗失物；获取所述运动目标区域的外接区域；对所述运动目标区域进行颜色直方图计算，得到第一颜色直方图；对所述外接区域进行颜色直方图计算，得到第二颜色直方图；计算所述第一颜色直方图和所述第二颜色直方图的相似度；判断所述相似度是否小于预设的第二阈值，若是，则所述运动目标区域为遗留物；若否，则所述运动目标区域为遗失物。2.如权利要求1所述的一种遗留物与遗失物的检测与判断方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像序列确定运动目标区域，具体包括：通过预设的背景模型提取所述待检测图像序列中的初始运动前景；对所述初始运动前景进行形态学操作，得到运动前景；根据所述运动前景中的前景轮廓，确定运动目标区域。3.如权利要求2所述的一种遗留物与遗失物的检测方法，其特征在于，所述根据所述运动前景中的前景轮廓，确定运动目标区域，具体包括：对所述运动前景进行连通区域分析，得到所述运动前景中的前景轮廓；将所述前景轮廓进行轮廓拟合，得到运动目标区域。4.如权利要求1所述的一种遗留物与遗失物的检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像序列确定运动目标区域之后，还包括：采用预设的分类器筛除所述运动目标区域中静止的人体目标。5.如权利要求4所述的一种遗留物与遗失物的检测方法，其特征在于，所述采用预设的分类器筛除所述运动目标区域中静止的人体目标，具体包括：在预设的分类器中输入所述运动目标区域；设置所述预设的分类器的筛除参数为静止的人体目标；由所述预设的分类器筛除所述运动目标区域中静止的人体目标。6.一种遗留物与遗失物的检测装置，其特征在于，包括：图像序列获取模块，用于获取待检测图像序列；运动目标区域确定模块，用于根据所述待检测图像序列确定运动目标区域；第一判断模块，统计所述运动目标区域的持续时间，若持续时间达到预设的第一阈值，则判定所述运动目标区域为遗留物或遗失物；外接区域获取模块，用于获取所述运动目标区域的外接区域；第一计算模块，用于对所述运动目标区域进行颜色直方图计算，得到第一颜色直方图；对所述外接区域进行颜色直方图计算，得到第二颜色直方图；第二计算模块，用于计算所述第一颜色直方图和所述第二颜色直方图的相似度；第二判断模块，用于判断所述相似度是否小于预设的第二阈值，若是，则所述运动目标区域为遗留物；若否，则所述运动目标区域为遗失物。2CN112183277A权利要求书2/2页7.如权利要求6所述的一种遗留物与遗失物的检测装置，其特征在于，所述运动目标区域确定模块，具体包括：提取单元，用于通过预设的背景模型提取所述待检测图像序列中的初始运动前景；形态学操作单元，用于对所述初始运动前景进行形态学操作，得到运动前景；确定单元，用于根据所述运动前景中的前景轮廓，确定运动目标区域。8.如权利要求6所述的一种遗留物与遗失物的检测装置，其特征在于，所述装置还包括：筛除模块，用于采用预设的分类器筛除所述运动目标区域中静止的人体目标。9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储