车辆充电座、车辆充电座控制方法及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112977117A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110362851.0(22)申请日2021.04.02(71)申请人肇庆小鹏新能源投资有限公司地址526000广东省肇庆市高新区北江大道18号富民大厦十五楼1507房自编48号(72)发明人梁强(74)专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)44351代理人周献(51)Int.Cl.B60L53/16(2019.01)权利要求书2页说明书14页附图10页(54)发明名称车辆充电座、车辆充电座控制方法及车辆(57)摘要本申请实施例公开了一种车辆充电座、车辆充电座控制方法及车辆，该车辆充电座包括固定座、滑动座、驱动机构、传动机构、第一充电插口和第二充电插口。其中，固定座适于固定于车辆的车身。滑动座可活动地设置于固定座。驱动机构设置于固定座。传动机构可活动地连接于驱动机构的动力输出端与滑动座之间。第一充电插口及第二充电插口均设置于滑动座，驱动机构被配置为用于驱动传动机构带动滑动座运动以使两个充电插口相对固定座按预设轨迹运动。通过本申请实施例的实施，使设置于滑动座的两个充电插口能够相对固定座运动，将该车辆充电座应用于车辆时，在车辆上仅需预留一个与充电插口大小对应的开孔，从而有效减小了在车辆上的开孔大小。CN112977117ACN112977117A权利要求书1/2页1.一种车辆充电座，其特征在于，包括：固定座，适于固定于车辆的车身；滑动座，可活动地设置于所述固定座；驱动机构，设置于所述固定座；传动机构，可活动地连接于所述驱动机构的动力输出端与所述滑动座之间；以及第一充电插口和第二充电插口；所述第一充电插口及第二充电插口均设置于所述滑动座，所述驱动机构被配置为用于驱动所述传动机构带动所述滑动座运动以使所述第一充电插口及第二充电插口相对所述固定座按预设轨迹运动。2.根据权利要求1所述的车辆充电座，其特征在于，所述传动机构包括齿轮组和连杆组，所述齿轮组与所述驱动机构、所述连杆组分别连接，所述连杆组与所述滑动座连接，所述齿轮组被配置为在所述驱动机构的驱动作用下转动，以带动所述连杆组运动，以使所述第一充电插口及第二充电插口相对所述固定座按预设轨迹运动。3.根据权利要求1所述的车辆充电座，其特征在于，所述固定座包括至少两个限位件，至少两个限位件沿所述传动机构的运动方向间隔设置。4.根据权利要求1所述的车辆充电座，其特征在于，所述车辆充电座还包括密封组件，所述密封组件与所述固定座连接，所述密封组件适于设置于所述固定座与所述车身之间。5.根据权利要求1所述的车辆充电座，其特征在于，所述滑动座包括第一安装部和第二安装部；所述第一安装部及所述第二安装部彼此固定连接，所述第一充电插口相对固定地设置于所述第一安装部，所述第二充电插口相对固定地设置于所述第二安装部。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆充电座，其特征在在于，所述车辆充电座还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述滑动座，所述位置传感器用于在外部的充电枪与所述充电口连接时提供位置参考信息。7.一种车辆充电座控制方法，其特征在于，应用于包括可移动的至少两个充电插口的车辆充电座；所述车辆充电座控制方法包括：获取充电模式选择信号；根据所述充电模式选择信号从至少两个所述充电插口中确定目标充电插口；以及控制所述目标充电插口运动至目标位置；其中，处于所述目标位置的充电插口能够与外部的充电枪连接。8.根据权利要求7所述的车辆充电座控制方法，其特征在于，所述车辆充电座包括连接于至少两个所述充电插口的驱动机构，所述控制所述目标充电插口运动至目标位置包括：获取所述驱动机构的历史控制信号，所述历史控制信号包括控制充电插口运动的历史信号；根据所述历史控制信号确定当前处于所述目标位置的充电插口；以及若所述当前处于所述目标位置的充电插口与所述目标充电插口不匹配，则控制所述驱动机构驱动所述目标充电插口，直至所述目标充电插口处于所述目标位置。9.根据权利要求8所述的车辆充电座控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动机构驱动所述目标充电插口，直至所述目标充电插口处于所述目标位置包括：在所述驱动机构驱动所述目标充电插口时，实时获取所述驱动机构的驱动电流；以及若在预设时间段内，所述电流的变化量大于或等于预设变化量阈值，则控制所述驱动2CN112977117A权利要求书2/2页机构停止驱动所述目标充电插口。10.一种车辆，其特征在于，包括车体以及如权利要求1至6中任一项所述的车辆充电座，所述车辆充电座设置于所述车体。11.一种车辆，其特征在于，包括可移动的至少两个充电插口的车辆充电座；所述车辆还包括：存储器；一个或多个处理器，与所述存储器耦接；一个或多个程序，其中，