一种用于物流运输的货物自动抓取提升装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112978365A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110524480.1(22)申请日2021.05.13(71)申请人新乡职业技术学院地址453000河南省新乡市新乡工业园区经三路南段(72)发明人马萌李肃浩姜晖孙煊卿(74)专利代理机构新乡市平原智汇知识产权代理事务所(普通合伙)41139代理人路宽(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G67/04(2006.01)B08B9/20(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图6页(54)发明名称一种用于物流运输的货物自动抓取提升装置(57)摘要本发明涉及一种物流运输领域，尤其涉及一种用于物流运输的货物自动抓取提升装置。为解决物流运输的货物转运中存在的问题：提供一种用于物流运输的货物自动抓取提升装置。技术方案为：一种用于物流运输的货物自动抓取提升装置，包括有抓取提升系统等；转动系统与抓取提升系统相连接。本发明对海鲜运输箱外表面残留的水分和血渍进行清理，避免海鲜运输箱在运输的过程中运输箱外表面结冰影响后续的卸载，改变传统的搬运方式，利用四角夹紧的方式对海鲜运输箱从四个侧面进行夹紧，对海鲜运输箱的底部进行支撑，避免海鲜运输箱在抓取搬运的过程中出现底部泄露，避免运输箱在转动提升的过程中出现倾斜使得海鲜发生错动。CN112978365ACN112978365A权利要求书1/3页1.一种用于物流运输的货物自动抓取提升装置，包括有防滑垫（1）、底柱（2）、底板（3）、传送带（4）、控制器（9）、蓄电池（10）和收集箱（11）；其特征在于：还包括有定位支顶系统（5）、表面清理系统（6）、转动系统（7）和抓取提升系统（8）；防滑垫（1）与底柱（2）进行固接；底板（3）下方设置有底柱（2）；底板（3）与传送带（4）进行固接；底板（3）侧面上方与定位支顶系统（5）相连接；底板（3）与表面清理系统（6）相连接；底板（3）上方依次与转动系统（7）和抓取提升系统（8）相连接；底板（3）与控制器（9）相连接；底板（3）与蓄电池（10）相连接；底板（3）与收集箱（11）相连接；定位支顶系统（5）侧面与表面清理系统（6）相连接；定位支顶系统（5）与转动系统（7）相连接；表面清理系统（6）中的第一锥齿轮（601）与转动系统（7）中的第六锥齿轮（704）相啮合；表面清理系统（6）设置在收集箱（11）的侧面；转动系统（7）上方与抓取提升系统（8）相连接；蓄电池（10）设置在定位支顶系统（5）的侧面；收集箱（11）设置在定位支顶系统（5）的下方。2.如权利要求1所述的一种用于物流运输的货物自动抓取提升装置，其特征在于：定位支顶系统（5）包括有载物板（501）、第一传动轮（502）、第一连接轴（503）、第一套杆（504）、第一支撑板（505）、第一电动推杆（506）、第一平齿轮（507）、第二平齿轮（508）、挡板（509）和电动转盘（5010）；载物板（501）与挡板（509）进行转动连接；载物板（501）与电动转盘（5010）进行螺栓连接；载物板（501）与底板（3）进行固接；载物板（501）与表面清理系统（6）相连接；载物板（501）侧面设置有第一传动轮（502）；第一传动轮（502）与第一连接轴（503）进行固接；第一传动轮（502）与转动系统（7）相连接；第一连接轴（503）与第一套杆（504）相连接；第一连接轴（503）与底板（3）进行转动连接；第一套杆（504）与第一支撑板（505）进行转动连接；第一套杆（504）与第一平齿轮（507）进行固接；第一支撑板（505）与第一电动推杆（506）进行固接；第一电动推杆（506）通过支架与底板（3）进行螺栓连接；第一平齿轮（507）侧面设置有第二平齿轮（508）；第二平齿轮（508）与挡板（509）进行固接。3.如权利要求2所述的一种用于物流运输的货物自动抓取提升装置，其特征在于：表面清理系统（6）包括有第一锥齿轮（601）、第一转轴（602）、第二锥齿轮（603）、第二电动推杆（604）、第三锥齿轮（605）、第四锥齿轮（606）、第二转轴（607）、第二传动轮（608）、第三传动轮（609）、套轴（6010）、第一丝杆（6011）、第二支撑板（6012）、第一电动滑轨（6013）和清理板（6014）；第一锥齿轮（601）与第一转轴（602）进行固接；第一锥齿轮（601）与转动系统（7）相连接；第一转轴（602）与第二锥齿轮（603）进行固接；第一转轴（602）通过支架与底板（3）进行转动连接；第二锥齿轮（603）侧面设置有第二电动推杆（604）；第二电动推杆（604）通过轴套与第三锥齿轮（605）相连接；第二电动推杆（604