一种用于工业机器人的货物抓取装置及抓取系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110293547A(43)申请公布日2019.10.01(21)申请号201910685914.9(22)申请日2019.07.28(71)申请人南京驭逡通信科技有限公司地址211100江苏省南京市麒麟街道天骄路100号9号楼4楼(72)发明人何正文王宇智(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人窦贤宇(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J9/14(2006.01)B25J9/16(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于工业机器人的货物抓取装置及抓取系统(57)摘要本发明公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置及抓取系统，装置包括底座，所述底座的顶部安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有支撑杆，且所述支撑杆的顶部安装有横板，所述横板的内部开设有活动槽一，所述活动槽一的内部安装有行走电机，所述行走电机的一侧边安装有齿轮，且所述横板的内部与所述齿轮相对应的位置开设有与所述齿轮相适配的齿槽；其中系统包括控制模块，所述控制模块的一端连接有动力模块，所述动力模块包括电动单元与液压单元，所述动力模块远离所述控制模块的一端连接有移动模块，所述移动模块远离所述动力模块的一端连接抓取模块。有益效果：能够更好的进行货物的抓取以及对抓取进行控制，便于更好的满足人们的使用需求。CN110293547ACN110293547A权利要求书1/2页1.一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的顶部安装有支撑座（2），所述支撑座（2）的顶部安装有支撑杆（3），且所述支撑杆（3）的顶部安装有横板（4），所述横板（4）的内部开设有活动槽一（5），所述活动槽一（5）的内部安装有行走电机（6），所述行走电机（6）的一侧边安装有齿轮（7），且所述横板（4）的内部与所述齿轮（7）相对应的位置开设有与所述齿轮（7）相适配的齿槽（8），所述行走电机（6）远离所述齿轮（7）的一侧边安装有固定连接杆（9），且所述横板（4）的内部位于所述活动槽一（5）远离所述齿槽（8）的一侧边开设有与所述固定连接杆（9）相适配的活动槽二（10），所述固定连接杆（9）远离所述行走电机（6）的一侧边安装有液压缸一（11），所述液压缸一（11）的底部安装有液压伸缩杆一（12），所述液压伸缩杆一（12）的内部安装有液压缸二（13），且所述液压缸二（13）的两侧边均安装有液压伸缩杆二（14），所述液压伸缩杆二（14）远离所述液压缸二（13）的一端均安装有固定块（15），且所述固定块（15）的底部均安装有抓取板（16），所述抓取板（16）互相靠近的一侧边均固定安装防滑橡胶板（17），且所述防滑橡胶板（17）与所述抓取板（16）之间均安装有压力传感器（18），所述液压缸二（13）的底部安装有红外扫描仪（19）。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，所述底座（1）的两侧边经对称贯穿安装有固定螺栓（20）。3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，所述底座（1）的顶部且位于所述支撑座（2）的一侧安装有竖杆（21），且所述竖杆（21）的外侧活动套设有若干配重块（22）。4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，所述行走电机（6）的顶部与底部均安装有移动轮（23），且所述活动槽一（5）的顶部以及底部与所述移动轮（23）相对应的位置均开设有与所述移动轮（23）相适配的轮槽（24）。5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，所述横板（4）的内部且位于所述固定连接杆（9）的外侧活动套设有套环（25），且所述活动槽二（10）的顶部与底部均开设有与所述套环（25）相适配的环槽（26）。6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，所述横板（4）靠近所述固定连接杆（9）的一侧两端均安装有限位挡块（27）。7.一种用于工业机器人的货物抓取系统，其特征在于，包括控制模块（28），所述控制模块（28）的一端连接有动力模块（29），所述动力模块（29）包括电动单元（30）与液压单元（31），所述动力模块（29）远离所述控制模块（28）的一端连接有移动模块（32），所述移动模块（32）远离所述动力模块（29）的一端连接抓取模块（33），所述抓取模块（33）远离所述移动模块（32）的一端连接有红外检测模块（34）与压力感应模块（35），所述控制模块（28）还连接有数据模块（36）。8.根据权利要求7所述的一种用于工业机器人的货物抓取系统