一种用于工业机器人的货物抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110281261A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910685483.6(22)申请日2019.07.27(71)申请人南京蹑波物联网科技有限公司地址211100江苏省南京市麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼(72)发明人朱小冯大军马泽朋(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人窦贤宇(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于工业机器人的货物抓取装置(57)摘要本发明公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括支撑框，所述支撑框的内部设置有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出轴上设置有螺杆一和螺杆二，所述螺杆一上套设有夹板一，所述夹板一和所述夹板二与所述支撑框之间设置有限位机构，所述夹板一和所述夹板二内部的底端分别均开设有若干通孔，所述夹板一和所述夹板二的一侧设置有框体，所述框体内部的底端设置有辅助夹紧装置，所述框体内部一侧的顶端设置有驱动电机，所述驱动电机与所述辅助夹紧装置之间通过滑轮组相配合连接。有益效果：工作稳定，能够在抓取过程中对货物进行双重加固，避免造成货物掉落情况的发生，使用方便，操作简单，工作效率高。CN110281261ACN110281261A权利要求书1/2页1.一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，包括支撑框（1），所述支撑框（1）的顶端设置有连接头（2），所述连接头（2）的顶端设置有旋转头（3），所述旋转头（3）顶端的两侧分别均设置有连接法兰（4），所述支撑框（1）的内部设置有双轴电机（5），所述双轴电机（5）与所述支撑框（1）之间通过电机固定架（6）固定连接，所述双轴电机（5）两侧的输出轴上分别依次设置有螺杆一（7）和螺杆二（8），所述螺杆一（7）上套设有夹板一（9），所述夹板一（9）顶端的中间位置开设有与所述螺杆一（7）相匹配的螺孔一（10），所述螺杆二（8）上套设有夹板二（11），所述夹板二（11）顶端的中间位置开设有与所述螺杆二（8）相匹配的螺孔二（12），所述夹板一（9）和所述夹板二（11）与所述支撑框（1）之间设置有限位机构（13），所述夹板一（9）和所述夹板二（11）内部的底端分别均开设有若干通孔（14），所述夹板一（9）和所述夹板二（11）远离所述支撑框（1）的一侧分别均设置有框体（15），所述框体（15）内部的底端设置有穿插于所述夹板一（9）和所述夹板二（11）的辅助夹紧装置（16），所述框体（15）内部一侧的顶端设置有驱动电机（17），所述驱动电机（17）与所述辅助夹紧装置（16）之间通过滑轮组（18）相配合连接。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，所述限位机构（13）是由限位板一（19）、限位板二（20）、滑块一（21）和滑块二（22）构成，所述限位板一（19）的一侧设置有与所述滑块一（21）相匹配的滑槽一（23），所述限位板二（20）的一侧设置有与所述滑块二（22）相匹配的滑槽二（24），所述限位板一（19）位于所述支撑框（1）一端的两侧，所述限位板二（20）位于所述支撑框（1）另一端的两侧，所述滑块一（21）位于所述夹板一（9）两侧的顶端，所述滑块二（22）位于所述夹板二（11）两侧的顶端。3.根据权利要求1或2所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，所述限位板一（19）和所述限位板二（20）与所述支撑框（1）之间设置有若干加固杆（25）。4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，所述螺杆一（7）和所述螺杆二（8）远离所述双轴电机（5）的一端分别均设置有限位头（26）。5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，所述辅助夹紧装置（16）是由推杆（27）、吸盘（28）、弹簧（29）、限位框（30）和抽气泵（31）构成，所述吸盘（28）位于所述推杆（27）的一端，所述弹簧（29）套设在所述推杆（27）上，所述推杆（27）的另一端穿插于所述限位框（30）的内部，所述抽气泵（31）与所述吸盘（28）之间通过气管（32）连接，所述推杆（27）与所述驱动电机（17）及所述滑轮组（18）之间通过牵引绳（33）相配合连接。6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，所述辅助夹紧装置（16）与所述滑轮组（18）之间分别依次设置有导向辊一（34）、导向辊二（35）和导向辊三（36）。7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，所述滑轮组（18）是由定滑轮（37